人体步态信息采集系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 步态分析常用方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 目测分析法 | 第9页 |
| 1.2.2 三维步态分析法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 基于MEMS惯性传感器的步态分析法 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容与论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 临床步态分析的关键参数 | 第12-15页 |
| 2.1 步态分段 | 第12-13页 |
| 2.2 步态参数 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 3 步态信息采集系统的架构及硬件设计 | 第15-32页 |
| 3.1 系统架构 | 第15-16页 |
| 3.2 数据采集节点硬件设计 | 第16-23页 |
| 3.2.1 主处理器 | 第17-18页 |
| 3.2.2 MEMS惯性传感器 | 第18-19页 |
| 3.2.3 片外数据存储介质FLASH | 第19-20页 |
| 3.2.4 数据无线传输模块 | 第20-23页 |
| 3.3 手持式数据存储器硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.3.1 主处理器 | 第24页 |
| 3.3.2 示触摸屏 | 第24-29页 |
| 3.3.3 片外数据存储介质TF卡 | 第29-31页 |
| 3.3.4 数据无线传输模块 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 步态信息采集系统的软件设计 | 第32-53页 |
| 4.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第32-34页 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ的任务划分与调度 | 第32-33页 |
| 4.1.2 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第33-34页 |
| 4.2 嵌入式图形系统μC/GUI | 第34-36页 |
| 4.2.1 μC/GUI的系统结构与功能 | 第34-35页 |
| 4.2.2 μC/GUI的移植 | 第35-36页 |
| 4.3 嵌入式文件系统FATFS | 第36-37页 |
| 4.3.1 文件系统的软件结构 | 第36-37页 |
| 4.3.2 文件系统的移植 | 第37页 |
| 4.4 软件开发环境与STM32标准外设库 | 第37-39页 |
| 4.4.1 软件开发环境 | 第37-38页 |
| 4.4.2 STM32标准外设库 | 第38-39页 |
| 4.5 数据采集节点软件设计 | 第39-45页 |
| 4.5.1 软件总体架构 | 第39-40页 |
| 4.5.2 普通I/O口模拟SPI总线 | 第40-43页 |
| 4.5.3 无线传输丢包解决方案 | 第43-45页 |
| 4.6 数据存储器软件设计 | 第45-52页 |
| 4.6.1 软件总体架构 | 第45-47页 |
| 4.6.2 人机交互主界面 | 第47-48页 |
| 4.6.3 时钟设置界面 | 第48-49页 |
| 4.6.4 命令发送界面 | 第49-50页 |
| 4.6.5 T9输入法界面 | 第50-51页 |
| 4.6.6 文件查看及管理界面 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验与性能验证 | 第53-58页 |
| 5.1 实验 | 第53-54页 |
| 5.2 性能验证 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
