| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 星载软件软错误及其影响 | 第10-13页 |
| 1.2.2 星载软件抗软错误容错技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 可编程SoC研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 研究现状总结与分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 星载软件抗软错误研究总体方案 | 第20-31页 |
| 2.1 星载软件功能及抗软错误需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 容错研究方案 | 第21-23页 |
| 2.2.1 容错方法的选取 | 第21-22页 |
| 2.2.2 容错设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 研究平台 | 第23-30页 |
| 2.3.1 硬件研究平台 | 第23-26页 |
| 2.3.2 软件研究平台 | 第26页 |
| 2.3.3 运行环境搭建 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 星载软件两级容错机制的设计与实现 | 第31-61页 |
| 3.1 基于回卷恢复的双核互检容错方法 | 第31-38页 |
| 3.1.1 回卷恢复的设计与实现 | 第31-34页 |
| 3.1.2 双核互检的设计与实现 | 第34-38页 |
| 3.2 针对数据流错误的抗软错误方法 | 第38-53页 |
| 3.2.1 面向存储器的EDAC容错设计与实现 | 第38-49页 |
| 3.2.2 面向寄存器的三模冗余容错设计与实现 | 第49-53页 |
| 3.3 针对控制流错误的抗软错误方法 | 第53-60页 |
| 3.3.1 基于ARM异常处理的陷阱技术 | 第53-57页 |
| 3.3.2 基于Zynq-7000 的两级看门狗机制 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 星载软件抗软错误的验证与分析 | 第61-81页 |
| 4.1 星载软件抗软错误验证平台的构建 | 第61-64页 |
| 4.1.1 故障注入方法的选取 | 第61页 |
| 4.1.2 星载软错误故障注入及验证软件 | 第61-64页 |
| 4.2 容错设计方法验证及结果分析 | 第64-70页 |
| 4.2.1 故障注入设计方案及实现 | 第64-66页 |
| 4.2.2 故障注入结果及分析 | 第66-70页 |
| 4.3 星载软件抗软错误容错验证及结果分析 | 第70-79页 |
| 4.3.1 星载软件无故障注入结果及分析 | 第70-73页 |
| 4.3.2 星载软件有故障注入结果及分析 | 第73-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |