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耙吸挖泥船疏浚作业控制参数优化研究与应用

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第13-21页
    1.1 课题研究的背景、目的和意义第13-15页
        1.1.1 课题研究的背景第13-14页
        1.1.2 课题研究的目的和意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-18页
        1.2.1 国内研究现状第15-16页
        1.2.2 国外研究现状第16-18页
    1.3 本课题研究内容第18-21页
第2章 耙吸挖泥船疏浚设备和疏浚模型第21-33页
    2.1 引言第21页
    2.2 耙吸挖泥船疏浚机理第21-22页
    2.3 耙吸挖泥船疏浚设备第22-25页
    2.4 耙吸挖泥船疏浚模型第25-32页
        2.4.1 动力系统模型第25-26页
        2.4.2 船舶模型第26-28页
        2.4.3 耙头模型第28-29页
        2.4.4 泥泵管线模型第29-30页
        2.4.5 泥舱模型第30-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第3章 耙吸挖泥船耙头密度预测第33-41页
    3.1 引言第33页
    3.2 遗传BP神经网络算法第33-37页
        3.2.1 遗传算法原理第33-35页
        3.2.2 BP神经网络第35-36页
        3.2.3 遗传BP神经网络第36-37页
    3.3 密度预测与分析第37-39页
    3.4 本章小结第39-41页
第4章 耙吸挖泥船疏浚土质参数分析第41-49页
    4.1 引言第41页
    4.2 水层模型第41-43页
    4.3 多种群遗传算法第43-45页
        4.3.1 多种遗传算法优化过程第43-44页
        4.3.2 目标函数第44-45页
    4.4 仿真结果与分析第45-47页
        4.4.1 仿真结果第45-46页
        4.4.2 土质分析第46-47页
    4.5 本章小结第47-49页
第5章 耙吸挖泥船疏浚控制参数优化第49-57页
    5.1 引言第49页
    5.2 影响装舱效率的参数第49-50页
        5.2.1 泥泵转速第49页
        5.2.2 航速第49-50页
        5.2.3 波浪补偿器压力第50页
    5.3 装舱优化第50-53页
    5.4 泥泵转速预测第53-55页
    5.5 本章小结第55-57页
第6章 耙吸挖泥船疏浚界面设计与通信第57-71页
    6.1 引言第57页
    6.2 软件简介第57-59页
    6.3 软件通信第59-64页
    6.4 疏浚界面设计第64-68页
        6.4.1 界面设计流程第64页
        6.4.2 数据字典第64-66页
        6.4.3 耙吸挖泥船疏浚界面第66-68页
    6.5 本章小结第68-71页
结论第71-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士学位期间的学术成果第77-79页
致谢第79页

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