货运列车辅助驾驶算法仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目标及主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 列车牵引计算的基本原理 | 第13-20页 |
| 2.1 列车运行受力分析 | 第13-18页 |
| 2.1.1 机车牵引力 | 第13-14页 |
| 2.1.2 列车制动力 | 第14-16页 |
| 2.1.3 列车运行阻力 | 第16-18页 |
| 2.2 列车运行的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 列车起动过程的计算 | 第19-20页 |
| 第3章 基于极大值原理的列车节能优化操纵 | 第20-36页 |
| 3.1 列车节能优化操纵的数学模型 | 第20-22页 |
| 3.1.1 模型假设 | 第20页 |
| 3.1.2 模型描述 | 第20-22页 |
| 3.2 节能优化操纵工况及其切换 | 第22-27页 |
| 3.2.1 节能优化操纵工况集 | 第22-25页 |
| 3.2.2 节能优化操纵工况切换原则 | 第25-27页 |
| 3.3 节能优化操纵工况序列求解算法 | 第27-36页 |
| 3.3.1 划分线路坡道区 | 第27-28页 |
| 3.3.2 恒速区的定义 | 第28-29页 |
| 3.3.3 恒速区的连接 | 第29-34页 |
| 3.3.4 恒速区最优连接搜索算法 | 第34页 |
| 3.3.5 准点调整 | 第34页 |
| 3.3.6 区间最优连接搜索算法 | 第34-36页 |
| 第4章 列车平稳节能优化操纵策略 | 第36-48页 |
| 4.1 列车操纵的基本规则 | 第36-37页 |
| 4.2 列车安全平稳操纵策略 | 第37-42页 |
| 4.2.1 起动阶段牵引控制 | 第37-38页 |
| 4.2.2 恒速(准恒速)运行 | 第38-39页 |
| 4.2.3 长大下坡道运行 | 第39-40页 |
| 4.2.4 途中制动调速 | 第40-41页 |
| 4.2.5 停车制动控制 | 第41-42页 |
| 4.3 行车指导速度曲线生成策略 | 第42-48页 |
| 4.3.1 区间信号对列车运行的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.2 节能优化操纵策略的平稳性修正 | 第43-44页 |
| 4.3.3 区间分段目标运行速度的确定 | 第44页 |
| 4.3.4 行车指导速度曲线的生成 | 第44-48页 |
| 第5章 货运列车运行仿真软件的实现 | 第48-61页 |
| 5.1 软件功能定义 | 第48-49页 |
| 5.2 基础数据库的构建 | 第49-51页 |
| 5.3 软件主要功能界面 | 第51-54页 |
| 5.4 列车运行仿真 | 第54-61页 |
| 5.4.1 区间节能优化操纵工况序列求解 | 第54-57页 |
| 5.4.2 手动驾驶模式测试 | 第57-58页 |
| 5.4.3 行车指导速度曲线的在线调整 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
