| ABSTRACT | 第3-5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-15页 |
| 1.1 Background and Research Objectives | 第11页 |
| 1.2 State of the Soft Sensors Researches | 第11-12页 |
| 1.3 Characteristics Extraction and Modeling Techniques | 第12-13页 |
| 1.4 Main Research Content | 第13-15页 |
| Chapter 2 Main Concepts of Soft Sensors for Ball Mills | 第15-28页 |
| 2.1 The Ball Mill Working Principles | 第15-18页 |
| 2.1.1 Overview of the Grinding Process | 第15页 |
| 2.1.2 Load Variables of the Grinding Process for Wet Ball Mills | 第15-18页 |
| 2.1.3 Relation between the Vibration Signal in Shell and the ML | 第18页 |
| 2.2 Theory and Measurement Methods of Soft Sensors | 第18-27页 |
| 2.2.1 Soft Measurements Concepts | 第18-20页 |
| 2.2.2 Feature Extraction | 第20页 |
| 2.2.3 Feature Extraction Algorithms | 第20-24页 |
| 2.2.4 RNN-LSTM Modeling Process for Soft Sensors | 第24-27页 |
| 2.3 Chapter Summary | 第27-28页 |
| Chapter 3 Deep Learning Concepts | 第28-41页 |
| 3.1 DNNs | 第28-34页 |
| 3.1.1 Perceptron | 第28页 |
| 3.1.2 DNN concepts | 第28-29页 |
| 3.1.3 Recurrent Neural Networks (RNN) | 第29-34页 |
| 3.2 Deep Learning and RNN-LSTM | 第34-40页 |
| 3.2.1 Definition RNN-LSTM | 第34-37页 |
| 3.2.2 Learning Algorithm for RNN-LSTM | 第37-39页 |
| 3.2.3 Regressions with NNs | 第39-40页 |
| 3.3 Chapter Summary | 第40-41页 |
| Chapter 4 Modeling of a Soft Sensor Based on RNN-LSTM | 第41-59页 |
| 4.1 Acquisition Data for Multi-Task Model and Pre-Processing | 第41-49页 |
| 4.1.1 Analysis of Vibration and Audio Signal at each Load Level | 第46-48页 |
| 4.1.2 Feature Extraction | 第48-49页 |
| 4.2 Soft Sensor Modeling | 第49-52页 |
| 4.2.1 Modeling of the RNN-LSTM | 第49-50页 |
| 4.2.2 The Multi-Task Regression Model | 第50-51页 |
| 4.2.3 Error Calculation | 第51-52页 |
| 4.3 Results | 第52-58页 |
| 4.3.1 Results of the Regression | 第52-54页 |
| 4.3.2 Model Analysis | 第54-58页 |
| 4.4 Chapter Summary | 第58-59页 |
| Chapter 5 Summary and Perspectives | 第59-62页 |
| 5.1 Work Summary | 第59-61页 |
| 5.2 Perspectives | 第61-62页 |
| Appendix | 第62-64页 |
| References | 第64-69页 |
| Thanks | 第69-71页 |
| List of academic papers published during the degree | 第71页 |
