| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.3 无线传感网络定位算法国内外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.4 论文研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感网络定位及模型标定 | 第17-35页 |
| 2.1 无线传感网络概述 | 第17-23页 |
| 2.1.1 无线传感网络系统架构 | 第17-20页 |
| 2.1.2 无线传感网络系统核心技术 | 第20-22页 |
| 2.1.3 无线传感网络系统相关应用 | 第22-23页 |
| 2.2 无线传感网络节点定位 | 第23-26页 |
| 2.2.1 无线传感网络定位相关概念 | 第24页 |
| 2.2.2 无线传感网络定位算法评价指标 | 第24-26页 |
| 2.3 接收信号强度测距原理 | 第26-34页 |
| 2.3.1 对数距离损耗模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 模型精度分析 | 第28-30页 |
| 2.3.3 模型参数标定 | 第30-33页 |
| 2.3.4 节点接收灵敏度与通信半径 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 RWC-3D定位算法 | 第35-48页 |
| 3.1 三维节点位置计算方法 | 第35-37页 |
| 3.1.1 四边测量法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 极大似然估计法 | 第36-37页 |
| 3.2 基于RSSI的三维加权质心定位算法RWC-3D | 第37-40页 |
| 3.2.1 算法一 | 第38-39页 |
| 3.2.2 算法二 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真平台及仿真数据分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 仿真平台搭建 | 第40-42页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 路径损耗模型参数对定位精度影响 | 第43-46页 |
| 3.3.4 节点通信范围对定位精度影响 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 算法修正 | 第48-54页 |
| 4.1 通信半径动态变化修正 | 第48-50页 |
| 4.1.1 通信半径动态变化修正基本思想 | 第48页 |
| 4.1.2 通信半径动态变化修正仿真数据分析 | 第48-50页 |
| 4.2 盲节点动态移动修正 | 第50-53页 |
| 4.2.1 盲节点动态移动修正基本思想 | 第50-51页 |
| 4.2.2 盲节点动态移动修正仿真数据分析 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文总结 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |