复杂环境下AGVS调度系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 AGV研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 AGV调度系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 AGV路径规划研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究重难点 | 第17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 AGVS调度系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 系统各模块功能分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 地图系统设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 运输任务执行 | 第23-24页 |
| 2.3 软件系统功能分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 AGV整体设计 | 第26-38页 |
| 3.1 结构设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 驱动装置设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 工作装置设计 | 第28页 |
| 3.2 硬件系统设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 AGV硬件总体方案设计 | 第29页 |
| 3.2.2 导引定位模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 工作装置模块设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 安全模块设计 | 第33页 |
| 3.3 控制软件设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 控制软件总体结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 地图设计 | 第34页 |
| 3.3.3 AGV控制软件功能实现 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Android的终端设计 | 第38-48页 |
| 4.1 Android终端软件框架 | 第39-40页 |
| 4.2 Android终端界面设计 | 第40-41页 |
| 4.3 软件功能实现 | 第41-47页 |
| 4.3.1 Android终端与上位机间通信 | 第41-43页 |
| 4.3.2 Android编程的多线程设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 系统初始化过程 | 第44-46页 |
| 4.3.4 用户验证登录 | 第46-47页 |
| 4.3.5 Android终端运输任务新建 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 调度系统上位机软件设计 | 第48-68页 |
| 5.1 软件功能结构 | 第48-49页 |
| 5.2 数据库设计 | 第49-53页 |
| 5.2.1 数据库关系 | 第49-50页 |
| 5.2.2 数据库详情 | 第50-53页 |
| 5.3 调度策略 | 第53-54页 |
| 5.4 带时间窗的路径规划 | 第54-58页 |
| 5.4.1 路径规划算法介绍 | 第54-56页 |
| 5.4.2 带时间窗的路径规划算法实现 | 第56-58页 |
| 5.5 调度软件用户界面设计 | 第58-61页 |
| 5.5.1 软件主界面设计 | 第58-60页 |
| 5.5.2 其他界面设计 | 第60-61页 |
| 5.6 软件主要功能实现 | 第61-66页 |
| 5.6.1 Socket通信实现 | 第61-62页 |
| 5.6.2 数据库访问 | 第62-63页 |
| 5.6.3 运输任务新建 | 第63-66页 |
| 5.6.4 地图同步实现 | 第66页 |
| 5.6.5 AGV程序升级 | 第66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 系统调试 | 第68-78页 |
| 6.1 运输任务执行 | 第68-72页 |
| 6.1.1 基本运输任务 | 第68-70页 |
| 6.1.2 组合运输任务 | 第70页 |
| 6.1.3 流转运输任务 | 第70-72页 |
| 6.2 AGV调试 | 第72-73页 |
| 6.3 Android终端功能调试 | 第73-74页 |
| 6.3.1 出库和入库任务执行 | 第73-74页 |
| 6.3.2 单机调试 | 第74页 |
| 6.4 AGV异常处理 | 第74-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
