越野车电动悬架的设计与控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 悬架系统结构和功能 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬架系统的分类 | 第12-15页 |
| 1.2.3 主动悬架作动系统 | 第15-16页 |
| 1.2.4 主动悬架系统的控制策略 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 主动悬架的发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 主动悬架电动作动器的设计 | 第21-30页 |
| 2.1 电动作动器的结构 | 第21-24页 |
| 2.2 主要参数 | 第24页 |
| 2.3 主要参数确定 | 第24-28页 |
| 2.4 部分零件参数计算及强度校核 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 电动悬架模型 | 第30-38页 |
| 3.1 悬架性能评价指标 | 第30-31页 |
| 3.2 路面模型 | 第31-34页 |
| 3.3 被动悬架模型 | 第34-35页 |
| 3.4 主动悬架模型 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电动作动器作动系统 | 第38-49页 |
| 4.1 电动作动器作动系统模型 | 第38-42页 |
| 4.1.1 电动作动器输出力分析 | 第39-40页 |
| 4.1.2 电机电路方程 | 第40-41页 |
| 4.1.3 电动作动器的AMESim模型 | 第41-42页 |
| 4.2 系统仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 阶跃信号 | 第42-43页 |
| 4.2.2 正弦信号 | 第43-45页 |
| 4.2.3 随机阶跃信号 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 电动悬架控制策略研究 | 第49-68页 |
| 5.1 天棚阻尼控制 | 第49-55页 |
| 5.2 地棚阻尼控制 | 第55-59页 |
| 5.3 LQR控制 | 第59-63页 |
| 5.3.1 LQR控制原理 | 第59页 |
| 5.3.2 LQR控制器设计 | 第59-61页 |
| 5.3.3 建立电动悬架联合仿真模型 | 第61-63页 |
| 5.4 控制性能分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
