| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题提出的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三轴加载试验系统国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 三轴加载液压伺服系统的优缺点 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 旋转式三轴加载液压伺服系统的总体研制 | 第13-41页 |
| 2.1 系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 系统的设计内容及技术要求 | 第14-15页 |
| 2.2.1 轴向液压伺服加载系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 旋转伺服系统 | 第15页 |
| 2.2.3 水压渗流加载系统 | 第15页 |
| 2.3 液压伺服系统各模块的设计计算 | 第15-23页 |
| 2.3.1 伺服液压缸参数的确定与计算 | 第15-16页 |
| 2.3.2 伺服阀及伺服放大器参数的确定 | 第16-18页 |
| 2.3.3 液压能源的设计计算 | 第18-19页 |
| 2.3.4 油箱容量的计算 | 第19-20页 |
| 2.3.5 液压系统其他液压阀及辅助元件的选用 | 第20-21页 |
| 2.3.6 液压缸位移和载荷传感器的选用 | 第21-23页 |
| 2.4 系统关键部件结构的研究设计 | 第23-34页 |
| 2.4.1 压力室围压补偿结构的研究设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 岩石轴向、径向变形测量装置的研究设计 | 第24-30页 |
| 2.4.3 支承转台结构方案的研究设计 | 第30-34页 |
| 2.5 水压伺服加载系统的研制 | 第34-37页 |
| 2.6 旋转式三轴加载设备的部分安装调试 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 旋转式三轴加载液压伺服系统的建模分析 | 第41-53页 |
| 3.1 液压轴向位置和力伺服系统的数学建模 | 第41-48页 |
| 3.1.1 系统基本组成 | 第41页 |
| 3.1.2 液压轴向位置伺服系统各环节的数学模型 | 第41-45页 |
| 3.1.3 液压轴向力伺服系统的数学模型 | 第45-46页 |
| 3.1.4 液压伺服系统数学模型参数的确定 | 第46-48页 |
| 3.2 液压伺服系统的动静态分析 | 第48-52页 |
| 3.2.1 系统稳定性分析 | 第48-49页 |
| 3.2.2 系统阶跃响应分析 | 第49-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 旋转式三轴加载液压伺服系统迭代学习控制算法 | 第53-61页 |
| 4.1 迭代学习控制方法介绍 | 第53-56页 |
| 4.1.1 迭代学习控制原理 | 第54页 |
| 4.1.2 迭代学习控制的数学描述 | 第54-56页 |
| 4.2 迭代学习控制算法的设计及误差收敛性证明 | 第56-59页 |
| 4.2.1 迭代学习控制算法学习律的选用分析 | 第56-57页 |
| 4.2.2 迭代学习控制算法误差的收敛性证明 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 旋转式三轴加载液压伺服系统的联合仿真研究 | 第61-77页 |
| 5.1 联合仿真软件平台概述 | 第61-65页 |
| 5.1.1 AMESim软件简介 | 第61页 |
| 5.1.2 AMESim软件的特点 | 第61-62页 |
| 5.1.3 Simulink软件的特点 | 第62页 |
| 5.1.4 联合仿真原理及优势 | 第62-63页 |
| 5.1.5 联合仿真平台的构建 | 第63-65页 |
| 5.2 系统AMESim/Simulink联合仿真的实现 | 第65-70页 |
| 5.2.1 联合仿真实现过程 | 第65页 |
| 5.2.2 基于Simulink的迭代学习控制模型的建立 | 第65-68页 |
| 5.2.3 基于AMESim的液压伺服系统模型的建立 | 第68-70页 |
| 5.3 液压位置和力伺服系统联合仿真分析 | 第70-76页 |
| 5.3.1 位置伺服系统联合仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 力伺服系统联合仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
