| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 前言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 大蒜收获机的国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 大蒜收获机的国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 地膜回收机的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 地膜回收机的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 我国大蒜收获机械和地膜回收机械存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3.1 我国大蒜收获机械存在的问题 | 第15页 |
| 1.3.2 我国大蒜地膜回收机械存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16页 |
| 1.5 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.6 技术路线 | 第17-18页 |
| 2 大蒜物理特性试验研究 | 第18-34页 |
| 2.1 大蒜物理特性指标及土壤特性 | 第18-21页 |
| 2.1.1 大蒜物理特性指标 | 第18-20页 |
| 2.1.2 土壤物理特性 | 第20页 |
| 2.1.3 蒜茎的抗拉强度 | 第20页 |
| 2.1.4 大蒜拔取力 | 第20-21页 |
| 2.2 试验地点、方法、材料与设备 | 第21-22页 |
| 2.2.1 试验地点 | 第21页 |
| 2.2.2 试验方法 | 第21页 |
| 2.2.3 试验材料 | 第21页 |
| 2.2.4 试验设备 | 第21-22页 |
| 2.3 大蒜物理特性及种植田土壤参数试验结果统计分析 | 第22-34页 |
| 2.3.1 大蒜种植田土壤参数试验结果统计分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 大蒜物理学特性的试验统计分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 大蒜拔取力物理力学特性试验分析 | 第25-27页 |
| 2.3.4 大蒜拔取力与其物理特性关系 | 第27-31页 |
| 2.3.5 大蒜茎秆抗拉强度试验分析 | 第31-34页 |
| 3 总体方案设计 | 第34-37页 |
| 3.1 大蒜收获与地膜回收联合作业机设计要求 | 第34页 |
| 3.2 大蒜种植模式 | 第34-35页 |
| 3.3 整机总体结构 | 第35-36页 |
| 3.4 主要技术参数 | 第36页 |
| 3.5 工作原理 | 第36-37页 |
| 4 关键零部件的设计 | 第37-47页 |
| 4.1 整机关键零部件 | 第37页 |
| 4.2 挖掘铲的设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 挖掘铲的结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 挖掘铲的参数设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 土壤对二阶平面铲的压力及摩擦力计算 | 第39-40页 |
| 4.3 拨禾机构的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 去土装置 | 第41-42页 |
| 4.5 对齐切秧装置 | 第42页 |
| 4.6 大蒜收集箱 | 第42-43页 |
| 4.7 卷膜系统 | 第43页 |
| 4.8 夹持输送装置的设计 | 第43-47页 |
| 4.8.1 夹持输送机构倾斜角度的选取 | 第43-44页 |
| 4.8.2 夹持输送机构参数的确定 | 第44-47页 |
| 5 传动系统的设计及功率计算 | 第47-59页 |
| 5.1 变速箱系统的设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 一级变速箱 | 第47-48页 |
| 5.1.2 二级变速箱 | 第48-49页 |
| 5.1.3 二级变速箱齿轮的校核计算 | 第49-52页 |
| 5.1.4 变速箱传动系统 | 第52-53页 |
| 5.2 链传动的选择与计算 | 第53-55页 |
| 5.2.1 链条的参数选择与计算 | 第53-54页 |
| 5.2.2 链轮的主要尺寸计算 | 第54-55页 |
| 5.3 功率消耗计算 | 第55-59页 |
| 6 虚拟装配及仿真分析 | 第59-69页 |
| 6.1 整机虚拟装配 | 第59页 |
| 6.2 挖掘铲的静力学仿真分析 | 第59-63页 |
| 6.3 关键部件的动力学及运动学仿真分析 | 第63-69页 |
| 6.3.1 夹持输送机构的动力学仿真分析 | 第64-66页 |
| 6.3.2 夹持输送机构的运动学仿真分析 | 第66-69页 |
| 7 创新点、结论及展望 | 第69-71页 |
| 7.1 创新点 | 第69页 |
| 7.2 结论 | 第69-70页 |
| 7.3 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 1：符号注释说明 | 第75-76页 |
| 附录 2：仿真相关数据 | 第76-78页 |