电动汽车用异步电机驱动控制器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 电动汽车电机驱动控制系统研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 常用电动汽车驱动电机 | 第8-11页 |
| 1.3 矢量控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第13-32页 |
| 2.1 异步电机矢量控制原理 | 第13-19页 |
| 2.1.1 异步电机矢量控制的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.2 异步电机矢量控制的坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.3 基于转子磁链定向的矢量控制系统 | 第18-19页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第19-26页 |
| 2.2.1 空间矢量脉宽调制技术原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制技术扇区判别 | 第22页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制技术作用时间计算 | 第22-24页 |
| 2.2.4 空间矢量脉宽调制技术脉冲波形选择 | 第24-26页 |
| 2.2.5 空间矢量脉宽调制技术特点 | 第26页 |
| 2.3 磁链观测模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 电流型磁链观测模型（IM） | 第26-27页 |
| 2.3.2 电压型磁链观测模型（VM） | 第27-29页 |
| 2.3.3 电流电压混合磁链观测模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 矢量控制系统设计框图 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 矢量控制系统仿真设计 | 第32-47页 |
| 3.1 电机参数设置 | 第32页 |
| 3.2 异步电机调速系统仿真模型 | 第32-40页 |
| 3.2.1 电机模块 | 第34页 |
| 3.2.2 转子磁链观测器模块 | 第34-36页 |
| 3.2.3 坐标变换模块 | 第36页 |
| 3.2.4 SVPWM模块 | 第36-40页 |
| 3.2.5 PI调节器模块 | 第40页 |
| 3.3 仿真结果 | 第40-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电动汽车驱动控制器硬件设计 | 第47-59页 |
| 4.1 控制器总体设计 | 第47-48页 |
| 4.2 硬件设计 | 第48-58页 |
| 4.2.1 主控器件选型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 电源电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 A/D采样调理电路 | 第51-52页 |
| 4.2.4 速度采样电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2.5 电子油门电路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.6 保护电路设计 | 第54-55页 |
| 4.2.7 逆变电路设计 | 第55-57页 |
| 4.2.8 驱动电路设计 | 第57页 |
| 4.2.9 CAN通信电路 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 矢量控制系统软件设计 | 第59-66页 |
| 5.1 开发环境与流程介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 开发语言选择 | 第60-61页 |
| 5.3 系统软件整体设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第61页 |
| 5.3.2 中断服务程序设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 A/D采样模块 | 第62-63页 |
| 5.3.4 故障保护中断程序设计 | 第63页 |
| 5.3.5 速度采样模块 | 第63-64页 |
| 5.3.6 SVPWM波生成模块 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第66-71页 |
| 6.1 硬件实验介绍 | 第66-67页 |
| 6.2 系统运行波形分析 | 第67页 |
| 6.3 驱动波形分析 | 第67-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
