| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟现实技术及其在教学系统中的应用 | 第15-17页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 2 沉浸式虚拟车削仿真系统的总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 虚拟车削仿真系统的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2 系统开发平台Unity3D简介 | 第21-23页 |
| 2.3 沉浸式虚拟现实交互设备 | 第23-25页 |
| 2.3.1 沉浸式虚拟现实的概念 | 第23页 |
| 2.3.2 虚拟现实头显Oculus | 第23-24页 |
| 2.3.3 手势识别设备Leap Motion | 第24-25页 |
| 2.4 系统的发布 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 虚拟车削沉浸式系统的构建及基本加工形式的仿真 | 第28-52页 |
| 3.1 沉浸式系统的构建及实现 | 第28-32页 |
| 3.1.1 虚拟环境的搭建 | 第28-31页 |
| 3.1.2 虚拟现实设备的接入及交互式操作的实现 | 第31-32页 |
| 3.2 车床主体部分模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.2.1 车床主体部分模型建模的基本流程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 车床建模的关键技术 | 第33-34页 |
| 3.2.3 车床模型的渲染 | 第34-35页 |
| 3.2.4 车床模型的优化 | 第35页 |
| 3.3 仿真运动的实现 | 第35-41页 |
| 3.3.1 基本车削加工形式仿真的实现 | 第35-39页 |
| 3.3.2 刀具几何角度仿真的实现 | 第39-41页 |
| 3.4 车削加工仿真关键技术 | 第41-44页 |
| 3.4.1 车床主轴运动的控制 | 第42页 |
| 3.4.2 切削三要素的控制 | 第42-43页 |
| 3.4.3 材料去除过程的实现 | 第43-44页 |
| 3.5 车床主轴箱内部运动仿真的实现 | 第44-50页 |
| 3.5.1 主轴各级转速的基本原理 | 第44-46页 |
| 3.5.2 主轴箱内部运动仿真的实现 | 第46-47页 |
| 3.5.3 主轴箱拆卸以及内部漫游功能的实现 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 切屑形态及形成过程仿真技术 | 第52-66页 |
| 4.1 切屑形态仿真的实现 | 第52-58页 |
| 4.1.1 四种切屑类型的基本特征 | 第52-53页 |
| 4.1.2 切屑变形程度的表示方法 | 第53-55页 |
| 4.1.3 切屑形态仿真过程的实现 | 第55-58页 |
| 4.2 切屑形成过程 | 第58-60页 |
| 4.3 切屑形状参数数学模型的建立 | 第60-63页 |
| 4.3.1 切屑形状参数模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 切屑流屑角的计算 | 第61-62页 |
| 4.3.3 切屑折断条件 | 第62-63页 |
| 4.4 基于三角面片的切屑形成 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 可交互式车削加工仿真系统的开发 | 第66-90页 |
| 5.1 可交互式车削仿真系统的建立 | 第66-68页 |
| 5.2 可交互式车削过程的改进 | 第68-73页 |
| 5.2.1 车削过程的关键技术 | 第69-71页 |
| 5.2.2 车削过程的优化 | 第71-73页 |
| 5.3 手势虚拟现实设备Leap Motion应用 | 第73-76页 |
| 5.3.1 基于Leap Motion换刀过程的实现 | 第73-74页 |
| 5.3.2 基于Leap Motion车削加工操控的实现 | 第74-76页 |
| 5.4 可交互式车削加工碰撞检测的探究 | 第76-87页 |
| 5.4.1 Unity3D碰撞器的基本形式 | 第76-78页 |
| 5.4.2 车床各部件的干涉检测包围盒碰撞法 | 第78-80页 |
| 5.4.3 基于OBB碰撞算法的层次包围盒碰撞检测 | 第80-83页 |
| 5.4.4 三角面片的相交测试 | 第83-85页 |
| 5.4.5 车床各部件碰撞检测算法的实现 | 第85-87页 |
| 5.5 切屑的形成与车削仿真过程的融合 | 第87-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录A | 第96-100页 |
| 附录B | 第100-104页 |
| 附录C | 第104-110页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-114页 |
| 学位论文数据集 | 第114页 |
