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具有时滞的线性多自主体系统趋同控制研究

摘要第9-11页
ABSTRACT第11-13页
主要符号说明第14-15页
第一章 绪论第15-27页
    1.1 课题背景和意义第15-18页
    1.2 国内外研究现状第18-23页
    1.3 代数图论基础第23-24页
    1.4 本文的主要工作第24-27页
第二章 带有时滞的一般线性多自主系统可趋同性第27-47页
    2.1 引言第27-28页
    2.2 问题描述第28-30页
    2.3 准备工作第30页
    2.4 主要结果第30-41页
        2.4.1 时域分析第30-38页
        2.4.2 频域分析第38-41页
    2.5 仿真第41-43页
    2.6 本章小结第43-47页
第三章 带有通信时滞的一般二阶多自主系统趋同第47-65页
    3.1 引言第47-48页
    3.2 问题描述第48-49页
    3.3 主要结果第49-60页
        3.3.1 无时滞情形的趋同分析第49-55页
        3.3.2 具有定常通信时滞的趋同条件第55-60页
    3.4 仿真例子第60-62页
    3.5 本章小结第62-65页
第四章 带有通信时滞的三阶多自主体系统分布式趋同第65-79页
    4.1 引言第65-67页
    4.2 多项式的稳定性判据第67页
    4.3 问题描述第67-68页
    4.4 主要结果第68-75页
        4.4.1 无时滞的趋同条件分析第68-71页
        4.4.2 具有通信时滞的趋同条件分析第71-75页
    4.5 仿真第75页
    4.6 本章小结第75-79页
第五章 带有约束的离散时间多自主体系统趋同第79-97页
    5.1 引言第79-80页
    5.2 代数基础第80-81页
    5.3 主要结果第81-94页
        5.3.1 无时滞无约束趋同第81-82页
        5.3.2 无时滞带约束趋同第82-88页
        5.3.3 有时滞无约束趋同第88-90页
        5.3.4 具有时滞的带约束趋同第90-94页
    5.4 仿真第94-96页
    5.5 本章小结第96-97页
第六章 结论与展望第97-99页
    6.1 结论第97-98页
    6.2 展望第98-99页
参考文献第99-111页
致谢第111-113页
攻读博士学位期间完成的论文第113-114页
学位论文评阅及答辩情况表第114页

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