多传感器分布式检测在ITS中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的创新性 | 第14页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 信号检测理论基础介绍 | 第16-20页 |
| 2.1 无线传感器网络中的信号检测问题 | 第16-17页 |
| 2.2 二元假设检验 | 第17页 |
| 2.3 Neyman-Pearson方法 | 第17-18页 |
| 2.4 蒙特卡洛方法 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 信号检测模型基础 | 第20-32页 |
| 3.1 信号检测基本模型 | 第20-21页 |
| 3.2 信号传播模型 | 第21-22页 |
| 3.3 几种检测器介绍 | 第22-31页 |
| 3.3.1 MSC估计 | 第22-23页 |
| 3.3.2 GC估计 | 第23-25页 |
| 3.3.3 协方差检测器 | 第25页 |
| 3.3.4 广义似然比检验 | 第25-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 防碰撞方案 | 第32-42页 |
| 4.1 防碰撞问题的描述 | 第32-33页 |
| 4.2 信号检测模型 | 第33-34页 |
| 4.3 动力学模型 | 第34-39页 |
| 4.3.1 非紧急情况下的安全距离 | 第35-37页 |
| 4.3.2 紧急情况下的安全距离 | 第37-39页 |
| 4.4 判决器 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 检测器性能对比实验 | 第42-56页 |
| 5.1 仿真环境 | 第42页 |
| 5.2 仿真内容与实验设计 | 第42-44页 |
| 5.2.1 检测器性能对比实验 | 第43页 |
| 5.2.2 检测器检测距离对比实验 | 第43-44页 |
| 5.3 信号描述 | 第44-45页 |
| 5.4 检测器性能仿真及结果分析 | 第45-50页 |
| 5.4.1 两个传感器联合检测 | 第45-47页 |
| 5.4.2 三个传感器联合检测 | 第47-50页 |
| 5.4.3 综合分析 | 第50页 |
| 5.5 检测器检测距离仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| 5.5.1 两个传感器联合检测 | 第50-52页 |
| 5.5.2 三个传感器联合检测 | 第52-53页 |
| 5.5.3 综合分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 防碰撞方案仿真与结果分析 | 第56-71页 |
| 6.1 场景设计 | 第56-57页 |
| 6.2 动力学模型相关参数的确定与安全距离计算 | 第57-59页 |
| 6.3 检测器选择 | 第59-60页 |
| 6.4 防碰撞仿真 | 第60-69页 |
| 6.4.1 信噪比为0dB的仿真情况 | 第60-64页 |
| 6.4.2 信噪比为-4dB的仿真情况 | 第64-69页 |
| 6.4.3 仿真结果分析 | 第69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
