海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 船舶推进装置研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 调距桨船舶推进系统建模 | 第13-27页 |
| 2.1 调距桨推进系统模块化建模及仿真实现 | 第13-20页 |
| 2.1.1 船舶主机特性数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.2 船桨子系统数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 控制系统模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 负荷控制系统模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 螺距控制系统模型 | 第21-25页 |
| 2.3 外界干扰模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自抗扰控制技术 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 经典PID控制器 | 第27-28页 |
| 3.3 自抗扰控制器的基本结构及算法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 跟踪微分器 | 第29-32页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器 | 第32-35页 |
| 3.3.3 非线性误差反馈律 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 调距桨推进系统控制器的设计与实现 | 第37-53页 |
| 4.1 自抗扰控制器 | 第37-42页 |
| 4.1.1 自抗扰控制算法的实现 | 第37-38页 |
| 4.1.2 重要参数变化对自抗扰控制效果的影响 | 第38-41页 |
| 4.1.3 自抗扰控制器参数综合整定 | 第41-42页 |
| 4.2 螺距调节器的设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 ADRC螺距控制系统结构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 ADRC螺距调节器性能分析 | 第43-44页 |
| 4.3 航速控制器的设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 模糊控制基本原理 | 第45-47页 |
| 4.3.2 模糊控制器的实现 | 第47-48页 |
| 4.3.3 模糊控制器的优化 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 调距桨船推进系统仿真 | 第53-59页 |
| 5.1 仿真船基本参数 | 第53页 |
| 5.2 仿真实验及结果分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 航速阶跃实验 | 第54-55页 |
| 5.2.2 干扰环境下航速阶跃实验 | 第55-56页 |
| 5.2.3 航速动态仿真实验 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 ADRC算法的S-函数实现 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
