| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景与来源 | 第13-16页 |
| 1.1.1 限压式变量泵简介 | 第13页 |
| 1.1.2 液压调速回路概念 | 第13-14页 |
| 1.1.3 多执行器液压系统分类 | 第14-16页 |
| 1.1.4 单泵多执行器速度控制的影响因素 | 第16页 |
| 1.2 多执行器系统相关研究 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国内多执行器系统的研究现状 | 第18页 |
| 1.2.2 国外多执行器系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 液压系统的稳定性研究 | 第20-29页 |
| 1.3.1 液压系统的振动来源 | 第21-24页 |
| 1.3.2 国内外液压系统振动的研究现状 | 第24-29页 |
| 1.4 课题的研究意义和目的 | 第29-30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 2 单泵单执行器系统介绍与稳定性分析 | 第31-56页 |
| 2.1 单泵驱动单执行器液压系统原理 | 第31页 |
| 2.2 单泵单执行器系统构成 | 第31-38页 |
| 2.2.1 变量泵基本结构与原理 | 第31-37页 |
| 2.2.2 负载基本结构及原理 | 第37-38页 |
| 2.3 单泵单执行器系统建模 | 第38-48页 |
| 2.3.1 滑阀(含变量缸反馈)数学模型 | 第38-40页 |
| 2.3.2 泵压力控制阀数学模型 | 第40-41页 |
| 2.3.3 变量缸数学模型 | 第41-42页 |
| 2.3.4 泵高压腔数学模型 | 第42-45页 |
| 2.3.5 溢流阀数学模型 | 第45-47页 |
| 2.3.6 负载马达数学模型 | 第47-48页 |
| 2.4 单泵单执行器系统稳定性分析 | 第48-55页 |
| 2.4.1 单执行器系统变量泵传递函数 | 第48-52页 |
| 2.4.2 单泵单执行器系统稳定性分析 | 第52-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 单泵单执行器系统的仿真与实验 | 第56-73页 |
| 3.1 单泵单执行器系统的仿真模型 | 第56-59页 |
| 3.1.1 基于Matlab液压模型 | 第56-58页 |
| 3.1.2 基于AMESim液压模型 | 第58-59页 |
| 3.1.3 液压模型的参数设置 | 第59页 |
| 3.2 单泵单执行器系统的仿真分析 | 第59-66页 |
| 3.2.1 溢流阀入口压力的作用面积 | 第59-60页 |
| 3.2.2 恒压控制阀的流量增益系数 | 第60-61页 |
| 3.2.3 泵高压腔容积 | 第61-62页 |
| 3.2.4 弹性模量 | 第62-63页 |
| 3.2.5 恒压控制阀的弹簧 | 第63-64页 |
| 3.2.6 变量缸无杆腔面积 | 第64-65页 |
| 3.2.7 恒压控制阀输入-输出油路间阻尼孔直径 | 第65-66页 |
| 3.3 单泵单执行器系统的实验 | 第66-72页 |
| 3.3.1 实验原理与步骤 | 第66-67页 |
| 3.3.2 实验元件 | 第67-68页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第68-69页 |
| 3.3.4 溢流阀试验 | 第69-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 4 单泵多执行器系统的仿真与稳定性分析 | 第73-85页 |
| 4.1 单泵多执行器系统简介 | 第73-75页 |
| 4.1.1 减压阀基本结构及原理 | 第74-75页 |
| 4.2 单泵多执行器系统调速控制分析 | 第75-78页 |
| 4.2.1 减压阀前执行器节流调速控制 | 第75-77页 |
| 4.2.2 减压阀后执行器节流调速控制 | 第77-78页 |
| 4.3 单泵多执行器系统建模 | 第78页 |
| 4.4 单泵多执行器系统稳定性分析 | 第78-84页 |
| 4.4.1 减压阀前执行器单独先后工作工况 | 第78-81页 |
| 4.4.2 减压阀前执行器先工作,减压阀后执行器后工作工况 | 第81-82页 |
| 4.4.3 以单泵单执行器系统为基础的稳定性分析 | 第82-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 工作总结 | 第85-86页 |
| 5.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
| 研究生奖励荣誉 | 第93页 |
| 发表论文 | 第93页 |