| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-16页 |
| 1.2.1 线控转向系统的国外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.2.2 线控转向系统的国内研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.3 全液压转向系统的国内外研究动态 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的提出 | 第16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 线控液压转向系统的总体设计 | 第18-28页 |
| 2.1 全液压转向系统概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 全液压转向系统的组成与工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 全液压转向系统的不足之处 | 第18-19页 |
| 2.2 线控液压转向系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 线控液压转向系统的组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 线控液压转向系统的转向过程 | 第20-21页 |
| 2.3 转向液压执行系统的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 转向液压执行系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转向缸位移和转向轮转角关系 | 第22-23页 |
| 2.4 转向系统工作参数计算与主要元件选型 | 第23-27页 |
| 2.4.1 转向油缸选择与工作压力确定 | 第23-24页 |
| 2.4.2 转向油缸流量的确定 | 第24页 |
| 2.4.3 转向液压系统主要元件的选型 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 转向液压系统的分析与建模仿真 | 第28-50页 |
| 3.1 转向液压执行机构的分析 | 第28-34页 |
| 3.1.1 滑阀的流量方程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 转向缸流量方程 | 第30-31页 |
| 3.1.3 转向缸与负载力平衡方程 | 第31页 |
| 3.1.4 转向系统传递函数分析 | 第31-32页 |
| 3.1.5 电液伺服阀流量特性分析 | 第32-34页 |
| 3.2 基于AMESim与Simulink软件的联合建模仿真 | 第34-37页 |
| 3.2.1 联合仿真环境和方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转向液压系统的建模 | 第35-37页 |
| 3.3 转向液压系统关键控制元件性能分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 电液伺服阀的性能分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 电磁比例溢流阀的性能分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 转向液压系统模型的验证 | 第39-41页 |
| 3.3.4 电液伺服阀输出流量的标定 | 第41-44页 |
| 3.4 转向液压系统的仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 不加压差控制 | 第44-46页 |
| 3.4.2 加压差控制 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 线控液压转向系统的控制算法研究 | 第50-68页 |
| 4.1 模糊PID控制原理 | 第50-57页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第50-52页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第52-53页 |
| 4.1.3 模糊PID控制 | 第53-54页 |
| 4.1.4 模糊PID控制器的设计 | 第54-57页 |
| 4.2 变论域两级模糊PID控制 | 第57-63页 |
| 4.2.1 变论域模糊控制原理 | 第57-59页 |
| 4.2.2 变论域两级模糊PID控制原理 | 第59-60页 |
| 4.2.3 变论域两级模糊PID控制器的设计 | 第60-63页 |
| 4.3 联合仿真试验 | 第63-67页 |
| 4.3.1 联合仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.3.2 拖拉机蛇形跟随性试验仿真 | 第65-67页 |
| 4.3.3 拖拉机转向响应性试验仿真 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 线控液压转向系统角传递特性研究 | 第68-82页 |
| 5.1 传统转向系统角传动比特性 | 第68-69页 |
| 5.2 理想角传动比的定义 | 第69-71页 |
| 5.3 理想角传动比的推导与计算 | 第71-76页 |
| 5.3.1 理想角传动比的推导 | 第71-74页 |
| 5.3.2 理想角传动比的计算 | 第74-76页 |
| 5.4 仿真试验 | 第76-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 转向台架试验 | 第82-96页 |
| 6.1 试验台架的设计 | 第82-83页 |
| 6.2 转向电子控制单元的设计 | 第83-90页 |
| 6.2.1 ECU的硬件设计 | 第84-86页 |
| 6.2.2 ECU的软件设计 | 第86-90页 |
| 6.3 台架试验 | 第90-94页 |
| 6.3.1 转向液压系统的性能试验 | 第91-93页 |
| 6.3.2 转向系统的闭环控制试验 | 第93-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 主要研究工作 | 第96-97页 |
| 7.2 创新点 | 第97页 |
| 7.3 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第103页 |