| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 拖拉机振动的影响 | 第10页 |
| 1.1.2 拖拉机减振措施 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 驾驶室空气悬架的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第18-19页 |
| 第二章 拖拉机振动特性分析 | 第19-30页 |
| 2.1 全浮式驾驶室空气悬架 | 第19-20页 |
| 2.2 拖拉机振动模型 | 第20-25页 |
| 2.3 驾驶室振动特性 | 第25-29页 |
| 2.3.1 驾驶室垂直方向等效刚度与固有频率 | 第26页 |
| 2.3.2 空气弹簧的力学模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 振动特性的影响因素 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 拖拉机驾驶室悬架设计 | 第30-44页 |
| 3.1 驾驶室悬架设计要求 | 第30页 |
| 3.2 驾驶室悬架的总体设计 | 第30-34页 |
| 3.3 空气弹簧的选取 | 第34-35页 |
| 3.4 空气弹簧输出力特性试验 | 第35-40页 |
| 3.4.1 试验设计 | 第35-39页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第39-40页 |
| 3.5 橡胶元件的选择 | 第40-42页 |
| 3.6 零件的强度校核 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 整机多体动力学模型 | 第44-63页 |
| 4.1 ADAMS软件与多体动力学理论简介 | 第44-46页 |
| 4.1.1 ADAMS软件与常用模块简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 多体动力学理论 | 第45-46页 |
| 4.2 路面模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 路面激励 | 第46-47页 |
| 4.2.2 路面建模 | 第47-48页 |
| 4.3 轮胎模型 | 第48-51页 |
| 4.3.1 ADAMS轮胎模型概述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 轮胎相关参数的获取 | 第49-51页 |
| 4.3.3 建立轮胎三维模型 | 第51页 |
| 4.4 驾驶室悬架多体动力学模型 | 第51-58页 |
| 4.4.1 驾驶室悬架动力学模型 | 第51-52页 |
| 4.4.2 基于空气弹簧试验结果的驾驶室悬架仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4.3 驾驶室悬架参数的优化 | 第55-58页 |
| 4.5 整机多体动力学模型 | 第58-62页 |
| 4.5.1 机体模型参数的获取 | 第58-59页 |
| 4.5.2 机体模型 | 第59-60页 |
| 4.5.3 整机多体动力学模型 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实地试验与整机多体动力学仿真 | 第63-80页 |
| 5.1 试验测试 | 第63-65页 |
| 5.1.1 试验条件 | 第63-64页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第64-65页 |
| 5.2 拖拉机振动的评价方法 | 第65-66页 |
| 5.3 实车振动测试试验 | 第66-73页 |
| 5.3.1 拖拉机实车振动测试 | 第66-69页 |
| 5.3.2 安装驾驶室悬架的拖拉机振动测试 | 第69-73页 |
| 5.4 虚拟样机模型的验证 | 第73-75页 |
| 5.5 不带驾驶室悬架参数的仿真测试 | 第75-77页 |
| 5.6 带有驾驶室悬架参数的仿真 | 第77-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 研究结论 | 第80页 |
| 6.2 主要创新内容 | 第80-81页 |
| 6.3 展望与建议 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录一 空气弹簧试验数据 | 第86-87页 |
| 附录二 路面文件 | 第87-88页 |
| 附录三 拖拉机前轮文件 | 第88-90页 |
| 附录四 拖拉机后轮文件 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第93页 |