画幅式热红外图像实时拼接技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-18页 |
| ·红外航空遥感简介 | 第11-12页 |
| ·红外航空遥感成像方式 | 第12-16页 |
| ·课题来源及背景 | 第16-18页 |
| ·图像拼接的技术概况 | 第18-21页 |
| ·图像拼接的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·图像拼接的主要方法 | 第19-21页 |
| ·论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 画幅扫描图像拼接系统的设计与分析 | 第23-56页 |
| ·画幅扫描图像拼接系统的总体设计 | 第23-36页 |
| ·拼接系统设计需求 | 第23-25页 |
| ·画幅扫描的运动分析 | 第25-30页 |
| ·画幅扫描图像拼接的方案设计 | 第30-32页 |
| ·GPGPU平台的介绍 | 第32-36页 |
| ·红外图像的预处理 | 第36-37页 |
| ·相机模型和射影几何 | 第37-47页 |
| ·齐次空间变换基础 | 第37-39页 |
| ·射影几何和变换 | 第39-43页 |
| ·相机内方位模型 | 第43-45页 |
| ·相机内方位校正 | 第45-47页 |
| ·画幅扫描图像的双视图几何 | 第47-55页 |
| ·二维空间坐标变换 | 第48-49页 |
| ·相邻图像间的空间变换 | 第49-51页 |
| ·外极线约束 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 图像点特征算子 | 第56-71页 |
| ·点特征算子介绍 | 第56-58页 |
| ·点特征提取算子 | 第57-58页 |
| ·点特征描述算子 | 第58页 |
| ·点特征算子性能评价 | 第58-62页 |
| ·点特征提取算子性能 | 第59-61页 |
| ·点特征描述算子性能 | 第61-62页 |
| ·点特征算子实现及验证 | 第62-70页 |
| ·点特征提取算子实现 | 第62-65页 |
| ·点特征描述算子实现 | 第65-67页 |
| ·点特征算子性能验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 图像配准 | 第71-87页 |
| ·图像配准介绍 | 第71-72页 |
| ·基于位置敏感哈希的特征匹配 | 第72-78页 |
| ·位置敏感哈希算法介绍 | 第72-75页 |
| ·基于LSH的图像配准 | 第75页 |
| ·LSH算法比较 | 第75-77页 |
| ·LSH算法改进 | 第77-78页 |
| ·误匹配消除 | 第78-81页 |
| ·运动参数恢复 | 第81-85页 |
| ·三维角度的参数化 | 第81-82页 |
| ·平移和旋转恢复 | 第82-85页 |
| ·图像配准实现及验证 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 拼接图像合成 | 第87-105页 |
| ·图像拼接中的误差分析 | 第87-89页 |
| ·图像运动参数的累积误差 | 第87-88页 |
| ·景物的高度误差 | 第88-89页 |
| ·光束法平差 | 第89-98页 |
| ·光束法平差介绍 | 第89-90页 |
| ·光束法平差策略 | 第90-91页 |
| ·光束法平差的实现 | 第91-93页 |
| ·光束法平差加速 | 第93-95页 |
| ·光束法平差验证 | 第95-98页 |
| ·图像融合 | 第98-102页 |
| ·图像融合介绍 | 第98页 |
| ·图像重投影 | 第98-100页 |
| ·重叠区域融合 | 第100-102页 |
| ·图像融合实现 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 系统实现及性能验证 | 第105-120页 |
| ·图像实时拼接的实现 | 第105-107页 |
| ·画幅扫描拼接性能验证 | 第107-116页 |
| ·原理样机验证实验 | 第108-109页 |
| ·画幅式拼接姿态验证 | 第109-116页 |
| ·画幅式热红外图像拼接验证 | 第116-119页 |
| ·热红外图像拼接验证 | 第116-119页 |
| ·热红外图像温度校正 | 第119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 总结与展望 | 第120-122页 |
| ·总结及创新点 | 第120-121页 |
| ·展望和不足 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第130页 |
