空间非合作面目标跟踪技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第13-27页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·国外空间目标跟踪系统发展现状 | 第14-22页 |
| ·天基空间目标监视系统 | 第15-19页 |
| ·空间激光武器 | 第19-22页 |
| ·面目标跟踪技术 | 第22-25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 目标特性分析 | 第27-46页 |
| ·空间目标辐射特性 | 第27-37页 |
| ·空间目标表面材料反射特性 | 第28-31页 |
| ·目标可见光辐射特性分析 | 第31-33页 |
| ·光学系统接收辐照度分析 | 第33-37页 |
| ·光学系统探测距离分析 | 第37-42页 |
| ·目标距离与成像光斑大小 | 第37-38页 |
| ·信噪比与可探测距离 | 第38-42页 |
| ·目标运动特性分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 图像匹配技术研究 | 第46-69页 |
| ·目标跟踪技术 | 第46-47页 |
| ·特征光流法 | 第46-47页 |
| ·帧间差分法 | 第47页 |
| ·基于目标边缘的跟踪 | 第47页 |
| ·基于目标区域特征的跟踪 | 第47页 |
| ·图像匹配 | 第47-52页 |
| ·匹配算法分类 | 第47-48页 |
| ·灰度相关匹配算法 | 第48-51页 |
| ·匹配性能分析 | 第51-52页 |
| ·不同匹配算法匹配精度比较 | 第52-58页 |
| ·目标尺度变换 | 第52-53页 |
| ·目标缩小 | 第53-54页 |
| ·目标旋转 | 第54-56页 |
| ·目标缩小加旋转 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58页 |
| ·亚像素拟合算法 | 第58-66页 |
| ·曲面拟合法 | 第58-60页 |
| ·二维拉格朗日插值法 | 第60页 |
| ·基于梯度的算法 | 第60-61页 |
| ·曲线拟合算法 | 第61-66页 |
| ·探测器噪声对匹配结果的影响 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 匹配模板研究 | 第69-78页 |
| ·模板更新策略 | 第69-75页 |
| ·亮度变化 | 第69-70页 |
| ·模板更新算法精度比较 | 第70-75页 |
| ·模板大小对匹配的影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 系统设计分析 | 第78-109页 |
| ·系统工作原理 | 第78-80页 |
| ·ATP技术 | 第79页 |
| ·跟踪控制结构 | 第79-80页 |
| ·复合轴控制结构 | 第80-90页 |
| ·粗跟踪子系统 | 第80-82页 |
| ·精跟踪子系统 | 第82-90页 |
| ·跟踪系统设计分析 | 第90-96页 |
| ·光学设计分析 | 第91-93页 |
| ·精跟踪电子学设计分析 | 第93-96页 |
| ·精跟踪控制理论分析 | 第96-102页 |
| ·系统控制流程 | 第96-97页 |
| ·系统控制模型 | 第97-102页 |
| ·瞄准精度检测 | 第102-108页 |
| ·瞄准精度分析 | 第102-104页 |
| ·光轴自校正 | 第104-105页 |
| ·瞄准精度检测方法 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 地面模拟试验 | 第109-115页 |
| ·试验概述 | 第109-112页 |
| ·初始方案 | 第109-110页 |
| ·最终方案 | 第110-112页 |
| ·跟踪及抗干扰性能分析 | 第112-114页 |
| ·静态 | 第112页 |
| ·施加 2Hz干扰 | 第112-113页 |
| ·施加 5Hz干扰 | 第113页 |
| ·施加 10Hz干扰 | 第113-114页 |
| ·施加 80Hz干扰 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 7 总结与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第123-124页 |
