基于CANOpen的横机模块化控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·电脑横机国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电脑横机的国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电脑横机的国内研究现状 | 第11页 |
| ·本文主要内容及创新点 | 第11-15页 |
| 2 横机控制系统需求分析 | 第15-19页 |
| ·横机的基本组成 | 第15-16页 |
| ·各控制机构需求分析 | 第16页 |
| ·电脑横机总体控制需求总结 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 系统总体设计方案 | 第19-23页 |
| ·横机模块化控制方案总述 | 第19页 |
| ·各模块主控制器选型 | 第19-20页 |
| ·协处理器选型 | 第20-21页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 系统硬件设计 | 第23-39页 |
| ·系统主控制模块硬件设计 | 第23-27页 |
| ·主控制模块电源电路 | 第23页 |
| ·主控制模块时钟及VBAT电路 | 第23-24页 |
| ·主控制模块存储电路 | 第24-25页 |
| ·主控制模块USB及SD卡电路 | 第25-26页 |
| ·主控制模块以太网电路 | 第26-27页 |
| ·横机模块化机头、机身控制模块硬件设计 | 第27-35页 |
| ·主处理器STM32VCT6的调试电路 | 第27-28页 |
| ·FPGA协处理器配置及调试电路设计 | 第28-29页 |
| ·机头、机身控制模块电机驱动硬件设计 | 第29-31页 |
| ·电磁铁驱动及保护电路 | 第31-34页 |
| ·选针器驱动电路 | 第34-35页 |
| ·信号采集电路 | 第35页 |
| ·系统CAN总线硬件设计 | 第35-36页 |
| ·显示模块的硬件设计 | 第36-38页 |
| ·显示接口及电源电路 | 第36-37页 |
| ·PS/2 键盘电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 系统软件设计 | 第39-67页 |
| ·系统软件设计方案 | 第39-41页 |
| ·主控制模块、显示模块的软件设计 | 第41-48页 |
| ·PS/2 键盘程序设计 | 第41-42页 |
| ·基于emWin的图形化界面设计 | 第42-44页 |
| ·SD卡读写程序设计 | 第44-46页 |
| ·USB程序设计 | 第46-48页 |
| ·CANOpen协议层软件设计 | 第48-50页 |
| ·CANOpen高层协议简介 | 第48-49页 |
| ·CANOpen的软件设计 | 第49-50页 |
| ·机头、机身控制模块软件设计 | 第50-66页 |
| ·机头、机身控制模块控制分析 | 第50-52页 |
| ·伺服电机PID控制算法分析 | 第52-54页 |
| ·位置式数字PID的FPGA实现 | 第54-57页 |
| ·数字PID在DSP Builder下的仿真实现 | 第57-59页 |
| ·步进电机加减速控制设计 | 第59-63页 |
| ·选针器控制控制方案及软件设计 | 第63-65页 |
| ·电磁铁控制策略 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统测试 | 第67-75页 |
| ·各模块的硬件调试 | 第67-68页 |
| ·STM32相关的软件调试 | 第68-69页 |
| ·FPGA相关的软件调试 | 第69-71页 |
| ·可靠性及影响因素分析 | 第71页 |
| ·硬件的可靠性分析 | 第71页 |
| ·软件的可靠性分析 | 第71页 |
| ·系统机器测试 | 第71-73页 |
| ·系统调试实物图 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A | 第81-85页 |
| 附录B | 第85-87页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
