| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·目标运动参数测量方法研究现状 | 第9-10页 |
| ·图像采集处理系统研究现状 | 第10页 |
| ·目标运动参数视觉测量关键问题及其研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 目标运动参数实时测量系统方案 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·目标运动参数实时测量系统总体方案设计 | 第15-22页 |
| ·基于特征线的目标运动参数视觉测量原理 | 第15-18页 |
| ·目标运动参数实时测量系统总体方案 | 第18-19页 |
| ·坐标系统一方法 | 第19-21页 |
| ·多相机外部触发同步方案设计 | 第21-22页 |
| ·系统硬件设备及开发环境 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于LabVIEW FPGA的图像实时采集处理算法研究 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像实时采集及处理的总体框架 | 第25-26页 |
| ·图像数据实时采集及显示的实现 | 第26-30页 |
| ·图像数据的采集 | 第26-28页 |
| ·图像的显示 | 第28-29页 |
| ·图像数据实时采集及显示流程 | 第29-30页 |
| ·基于LabVIEW FPGA的图像实时处理算法 | 第30-37页 |
| ·图像预处理及其它相关技术 | 第30-33页 |
| ·特征点快速检测 | 第33-35页 |
| ·特征点高精度提取 | 第35-37页 |
| ·基于LabVIEW FPGA的图像采集处理实验验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 特征点运动跟踪及目标运动参数实时估计方法 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·特征点运动跟踪 | 第40-46页 |
| ·特征点运动跟踪问题阐述 | 第41-42页 |
| ·模型建立 | 第42-43页 |
| ·特征点运动跟踪算法研究 | 第43-45页 |
| ·特征点运动跟踪算法实验验证 | 第45-46页 |
| ·目标运动参数实时估计 | 第46-56页 |
| ·目标运动学模型 | 第46-48页 |
| ·目标位姿参数估计模型 | 第48-51页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的目标运动参数实时估计 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 运动参数测量软件设计与实验结果分析 | 第57-64页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·目标运动参数实时测量软件平台设计 | 第57-59页 |
| ·图像采集处理软件 | 第57-58页 |
| ·位姿解算软件 | 第58-59页 |
| ·目标运动参数实时测量实验及结果分析 | 第59-63页 |
| ·目标运动参数实时测量系统硬件平台设计 | 第59-60页 |
| ·运动目标位姿实时测量实验流程 | 第60-61页 |
| ·运动目标位姿实时测量实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |