| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·大挠性空间桁架结构动力学研究 | 第9-12页 |
| ·智能材料在主动控制中的应用 | 第12-14页 |
| ·主动控制方法研究 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 空间智能桁架模型的建立 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·物理模型 | 第18-20页 |
| ·理论建模 | 第20-28页 |
| ·杆单元建模 | 第20-22页 |
| ·集中质量单元建模 | 第22页 |
| ·压电作动器建模 | 第22-24页 |
| ·压电主动杆建模 | 第24-26页 |
| ·空间智能桁架有限元模型 | 第26-28页 |
| ·实验建模 | 第28-30页 |
| ·建模结果分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 智能桁架的独立模态控制设计 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·独立模态控制理论 | 第34-35页 |
| ·模态滤波器设计 | 第35-38页 |
| ·模态滤波器原理 | 第35-37页 |
| ·模态滤波器仿真 | 第37-38页 |
| ·状态观测器设计 | 第38-41页 |
| ·状态观测器基本理论 | 第38-39页 |
| ·状态观测器仿真结果 | 第39-41页 |
| ·基于模态滤波器MF和最优控制理论的IMSC方法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能桁架的控制仿真 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·仿真模型 | 第43-44页 |
| ·仿真结果和分析 | 第44-61页 |
| ·三控制器仿真 | 第45-52页 |
| ·单控制器仿真 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 智能桁架的控制实验 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验系统 | 第62-66页 |
| ·空间智能桁架 | 第63页 |
| ·MATLAB /dSPACE综合仿真实验环境介绍 | 第63-64页 |
| ·飞轮调速与测试系统 | 第64-65页 |
| ·其他系统 | 第65-66页 |
| ·实验原理 | 第66-68页 |
| ·实验数据 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |