月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域研究现状 | 第9-14页 |
| ·月球探测器发展现状 | 第9页 |
| ·深空探测器导航技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·初始对准及惯性器件标定技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 月面起飞初始定位 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系选择及定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系间的相互转换 | 第17-19页 |
| ·月面登陆器起飞前初始位置确定 | 第19-27页 |
| ·登陆器VLBI定位原理算法 | 第19-23页 |
| ·登陆器VLBI定位方案设计 | 第23-25页 |
| ·自主天文观测定位 | 第25-27页 |
| ·VLBI定位算法和方案仿真验证 | 第27-29页 |
| ·方案仿真流程图 | 第27-28页 |
| ·仿真参数及条件 | 第28页 |
| ·仿真结果分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 月面起飞初始定姿 | 第30-35页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·月面登陆器起飞前初始姿态确定 | 第30-34页 |
| ·星敏感器的测量模型 | 第30-31页 |
| ·两种姿态确定方法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 月面起飞初始对准及惯性器件标定 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·月面初始自对准 | 第35-39页 |
| ·登陆器初始自对准原理算法 | 第35-36页 |
| ·数值仿真分析 | 第36-39页 |
| ·月面静基座惯导工作特性分析 | 第39-40页 |
| ·月面环境下惯导系统误差模型 | 第40-43页 |
| ·惯性器件随机误差建模 | 第40-41页 |
| ·惯导状态误差传播模型 | 第41-43页 |
| ·月面环境下惯导系统误差估计与器件标定 | 第43-51页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第43-44页 |
| ·滤波器设计 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 数值仿真分析 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·仿真流程图 | 第52-56页 |
| ·静基座下模拟惯导输出流程图 | 第52-53页 |
| ·初始对准仿真流程图 | 第53-54页 |
| ·仿真条件和基本参数设置 | 第54-56页 |
| ·姿态敏感器采样频率和滤波周期的选择 | 第56页 |
| ·月面静基座下惯导工作特性分析 | 第56-59页 |
| ·惯性器件测量输出 | 第56-57页 |
| ·惯导误差特性分析 | 第57-59页 |
| ·对准仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·对准误差定性分析 | 第59页 |
| ·对准仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·惯性器件误差对对准效果的影响 | 第62-66页 |
| ·A条件下仿真结果 | 第63-64页 |
| ·B条件下仿真结果 | 第64-65页 |
| ·对比分析和结论 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
