光纤陀螺随机漂移的建模、分析和补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·光纤陀螺研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·光纤陀螺概述 | 第13-14页 |
| ·光纤陀螺历史、发展现状及未来趋势 | 第14-17页 |
| ·国外光纤陀螺历史与发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内光纤陀螺发展现状 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺未来发展趋势 | 第17页 |
| ·光纤陀螺漂移的研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 数字闭环干涉型光纤陀螺的工作原理 | 第20-40页 |
| ·Sagnac效应 | 第20-23页 |
| ·光纤陀螺互易性结构 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺工作原理 | 第24-32页 |
| ·系统结构框图及工作过程 | 第24-26页 |
| ·方波偏置调制 | 第26-28页 |
| ·阶梯波闭环反馈调制 | 第28-31页 |
| ·主要性能指标 | 第31-32页 |
| ·光纤陀螺试验平台 | 第32-39页 |
| ·试验平台组成 | 第32-33页 |
| ·试验平台工作过程 | 第33页 |
| ·试验平台软件的开发 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 光纤陀螺随机漂移误差的分析与评价 | 第40-56页 |
| ·Allan方差法原理 | 第40-44页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·Allan方差的定义 | 第40-41页 |
| ·Allan方差与功率谱密度之间的关系 | 第41-44页 |
| ·光纤陀螺噪声源分析 | 第44-46页 |
| ·系统主要噪声源 | 第44-46页 |
| ·外界环境噪声源 | 第46页 |
| ·光纤陀螺随机漂移误差的分析 | 第46-49页 |
| ·量化噪声 | 第46-47页 |
| ·角度随机游走 | 第47页 |
| ·零偏不稳定性 | 第47-48页 |
| ·角速率随机游走 | 第48页 |
| ·速率斜坡 | 第48-49页 |
| ·光纤陀螺随机漂移误差的评价 | 第49-55页 |
| ·Allan方差模型 | 第49-51页 |
| ·模型拟合方法 | 第51-53页 |
| ·试验过程 | 第53页 |
| ·试验结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 光纤陀螺随机漂移建模与滤波 | 第56-80页 |
| ·光纤陀螺随机漂移序列预处理 | 第56-60页 |
| ·野值剔除 | 第56-57页 |
| ·零均值化处理 | 第57-58页 |
| ·趋势项提取 | 第58-59页 |
| ·平稳性检验 | 第59-60页 |
| ·正态性检验 | 第60页 |
| ·光纤陀螺随机漂移建模 | 第60-67页 |
| ·时间序列分析概述 | 第61-62页 |
| ·光纤陀螺随机漂移序列的建模过程 | 第62页 |
| ·模型阶次确定 | 第62-64页 |
| ·模型参数估计 | 第64-65页 |
| ·模型适用性检验 | 第65-66页 |
| ·试验过程及结果 | 第66-67页 |
| ·光纤陀螺随机漂移滤波 | 第67-77页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第68-69页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第69-71页 |
| ·FLP算法 | 第71-72页 |
| ·FLP滤波器性能分析 | 第72页 |
| ·迭代步长的选取 | 第72-73页 |
| ·试验过程及FLP滤波器设计 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 光纤陀螺温度漂移的改进AR模型 | 第80-94页 |
| ·光纤陀螺的Shupe效应 | 第80-82页 |
| ·改进AR模型和建模方法 | 第82-85页 |
| ·随机误差项建模 | 第82-83页 |
| ·趋势项建模 | 第83-84页 |
| ·温度漂移建模 | 第84-85页 |
| ·温度试验过程及结果 | 第85-91页 |
| ·试验说明 | 第85-86页 |
| ·温度漂移模型的建立 | 第86-88页 |
| ·模型有效性验证 | 第88-90页 |
| ·试验结果及分析 | 第90-91页 |
| ·光纤陀螺温度特性评价软件的开发 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·本文的主要工作与创新之处 | 第94-95页 |
| ·未来工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第102页 |
