| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景 | 第13-17页 |
| ·理论研究背景 | 第13-14页 |
| ·应用研究背景 | 第14-17页 |
| ·研究意义 | 第17-19页 |
| ·理论意义 | 第17-18页 |
| ·实际意义 | 第18-19页 |
| ·研究现状与存在的问题 | 第19-24页 |
| ·计算机视觉及其检测技术的研究现状 | 第19-22页 |
| ·全景图生成技术研究现状 | 第22-24页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第24-27页 |
| ·本文的章节安排 | 第27-29页 |
| 2 多视点全景图拼接理论与相关工作 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·成像几何与图像变换 | 第30-37页 |
| ·摄像机成像几何 | 第30-33页 |
| ·图像变换 | 第33-37页 |
| ·多视点全景拼接模型——“狭缝”拼接 | 第37-41页 |
| ·基于Pushbroom模型的多视点全景图像 | 第37-38页 |
| ·基于条带拼接模型的多视点全景图像 | 第38-39页 |
| ·基于道路全景拼接模型的多视点全景图像 | 第39-40页 |
| ·基于Crossed-slits模型的多视点全景图像 | 第40-41页 |
| ·“狭缝”拼接的基本原理 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 3 基于检测区域几何结构的全景环带采样方法 | 第45-85页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·相关工作 | 第47-49页 |
| ·基于图像配准的拼接方法 | 第47-48页 |
| ·基于流形投影的拼接方法 | 第48页 |
| ·基于图谱结构的最优化模型的拼接方法 | 第48-49页 |
| ·全景环带采样模型 | 第49-55页 |
| ·完全采样与场景主平面 | 第49-51页 |
| ·基于检测区域几何结构确定外部采样环 | 第51-53页 |
| ·基于几何先验的快速光流估计方法确定内部采样环 | 第53-55页 |
| ·铁路场景全景采样 | 第55-68页 |
| ·场景的几何结构——消失点与结构线 | 第58-60页 |
| ·消失点检测 | 第60-63页 |
| ·图像速度计算 | 第63-68页 |
| ·基于全景图的在线绘制模型 | 第68-70页 |
| ·实验和讨论 | 第70-83页 |
| ·实验数据和预处理 | 第70-72页 |
| ·全景图生成的结果 | 第72-76页 |
| ·实验评价 | 第76-80页 |
| ·静态模糊和多层显示 | 第80-81页 |
| ·全景图绘制结果 | 第81-82页 |
| ·数据检索 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 4 基于双缝投影的单目立体全景成像 | 第85-99页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·相关工作 | 第86-91页 |
| ·目立体全景成像系统 | 第87-88页 |
| ·全景环带立体成像系统 | 第88页 |
| ·环形投影模型 | 第88-89页 |
| ·平行-透视投影模型 | 第89-91页 |
| ·立体全景采样模型 | 第91页 |
| ·立体全景图成像原理 | 第91-94页 |
| ·实验和讨论 | 第94-97页 |
| ·结论 | 第97-99页 |
| 5 基于轨道全景图的轨道不良状态检测 | 第99-119页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·检测原理 | 第100-102页 |
| ·列车晃动与RTP失真 | 第102-108页 |
| ·实验与讨论 | 第108-118页 |
| ·实验数据 | 第108-110页 |
| ·RTP上的“不平坦”失真检测 | 第110-116页 |
| ·实验评价 | 第116-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 6 基于护栏全景图的铁路护栏缺损检测 | 第119-135页 |
| ·引言 | 第119-120页 |
| ·基于全景拼接的护栏检测原理 | 第120-122页 |
| ·护栏全景图像特征分析 | 第122-124页 |
| ·基于灰度均值-方差-梯度三维直方图的最大熵阈值分割方法 | 第124-127页 |
| ·基于行程编码的护栏检测算法 | 第127-129页 |
| ·实验结果与分析 | 第129-133页 |
| ·小结 | 第133-135页 |
| 7 总结与展望 | 第135-139页 |
| ·全文工作总结 | 第135-136页 |
| ·未来工作展望 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第147-151页 |
| 学位论文数据集 | 第151页 |