面向林业机器人视觉系统的特征匹配方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·林业机器人的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·林业机器人视觉系统的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉及彩色图像匹配 | 第11-16页 |
| ·双目立体视觉 | 第11-12页 |
| ·图像匹配技术 | 第12-14页 |
| ·彩色图像特征匹配 | 第14-16页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·文章的结构安排 | 第17-19页 |
| 2. 彩色空间变换及彩色不变量的提取 | 第19-28页 |
| ·彩色空间模型 | 第19-24页 |
| ·常用彩色空间 | 第19-21页 |
| ·具有彩色不变性的彩色空间 | 第21-24页 |
| ·彩色不变量 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 彩色图像点状特征匹配 | 第28-41页 |
| ·彩色图像点状特征匹配 | 第28-32页 |
| ·点状特征检测 | 第28-30页 |
| ·点状特征描述 | 第30-31页 |
| ·相似性判断 | 第31-32页 |
| ·结果与分析 | 第32-39页 |
| ·ALOI图像结果与分析 | 第33-35页 |
| ·林地图像结果与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4. 彩色图像线状特征匹配 | 第41-55页 |
| ·彩色图像线状特征匹配 | 第41-48页 |
| ·线状特征检测 | 第41-45页 |
| ·线状特征描述 | 第45-47页 |
| ·相似性判断 | 第47-48页 |
| ·结果与分析 | 第48-54页 |
| ·ALOI图像结果与分析 | 第48-50页 |
| ·林地图像结果与分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5. 彩色图像区域特征匹配 | 第55-67页 |
| ·彩色图像区域特征匹配 | 第55-60页 |
| ·区域特征检测 | 第55-57页 |
| ·区域特征描述 | 第57-59页 |
| ·相似性判断 | 第59-60页 |
| ·结果与分析 | 第60-65页 |
| ·ALOI图像结果与分析 | 第60-62页 |
| ·林地图像结果与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6. 结论与展望 | 第67-70页 |
| ·研究的主要结论和创新点 | 第67-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 个人简介 | 第75-76页 |
| 导师简介 | 第76-77页 |
| 获得成果目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
