| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第9-12页 |
| ·本文研究工作 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| 2. 相关工作及国内外研究成果 | 第14-26页 |
| ·增强现实技术国内外研究成果综述 | 第14-20页 |
| ·增强现实的应用领域 | 第14-18页 |
| ·增强现实的应用平台 | 第18-20页 |
| ·增强现实的关键技术研究成果综述 | 第20-23页 |
| ·增强现实的三维注册技术 | 第20-22页 |
| ·增强现实的交互技术 | 第22-23页 |
| ·基于深度图像的场景分割 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3. 基于Kinect的增强现实交互系统概述及实现环境 | 第26-31页 |
| ·系统总体流程概述 | 第26-27页 |
| ·系统硬件环境 | 第27-29页 |
| ·系统总体硬件环境 | 第27页 |
| ·Kinect深度获取设备 | 第27-29页 |
| ·系统软件环境 | 第29-30页 |
| ·系统总体软件环境 | 第29页 |
| ·OpenNI与OpenCV | 第29页 |
| ·Unity3D与ZigFu | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4. 基于深度图像的场景分割 | 第31-39页 |
| ·深度图像的预处理 | 第31-33页 |
| ·获取的深度图像的特点 | 第31-32页 |
| ·深度图像的预处理 | 第32-33页 |
| ·深度图像分割 | 第33-37页 |
| ·求取法向量 | 第33页 |
| ·区域生长分割算法 | 第33-34页 |
| ·大平面识别 | 第34-36页 |
| ·区域融合 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 5. 虚实物体碰撞交互的实现 | 第39-45页 |
| ·求取物体的最小包围盒 | 第39-41页 |
| ·包围盒的基础知识 | 第39页 |
| ·为点云集合求取最小包围盒 | 第39-41页 |
| ·代理几何体的构建及碰撞交互的实现 | 第41-42页 |
| ·本文研究工作实验结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6. 基于本文系统的有趣应用的构想 | 第45-48页 |
| ·实时获取真实环境替代传统的游戏场景 | 第45-46页 |
| ·应用乐高玩具构建真实场景与虚拟角色的碰撞交互 | 第46页 |
| ·机器人的障碍物规避 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 7. 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·未来工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 个人简介 | 第53-54页 |
| 导师简介 | 第54-55页 |
| 获得成果目录清单 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |