全垫升气垫船航迹向控制专家系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·课题研究背景目的和意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·国内外气垫船研究现状	第11-12页
·气垫船控制的发展概况	第12-13页
·论文的工作内容	第13-15页
第2章 气垫船四自由度运动数学模型	第15-31页
·空间运动坐标系的建立	第15-18页
·固定坐标系	第15页
·运动坐标系	第15-16页
·运动坐标系和固定坐标系的旋转变换	第16-18页
·气垫船四自由度模型的建模思想	第18页
·气垫船气动力模型	第18-19页
·气垫船水动力模型	第19-20页
·气垫船螺旋桨推力模型	第20页
·气垫船空气舵数学模型	第20-21页
·气垫船重力模型	第21页
·气垫船四自由度运动方程的建立	第21-23页
·气垫船上的力和力矩的合成	第21-22页
·气垫船的运动微分方程	第22-23页
·气垫船四自由度运动模型的验证	第23-30页
·直航时航向稳定性仿真试验	第23-24页
·全垫升气垫船的直航特性仿真试验	第24-27页
·操舵回转特性仿真试验	第27-29页
·风对气垫船操舵回转的影响	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 气垫船航迹向控制方法研究	第31-43页
·气垫船航迹向控制方法	第31-35页
·气垫船航迹向计算	第31-32页
·气垫船的执行机构	第32页
·气垫船航迹、航向和航迹向控制对比	第32-33页
·气垫船的安全限界	第33-35页
·气垫船航迹向控制器的设计	第35-42页
·非线性反步法概述	第35-37页
·航迹向自适应反步控制方法研究	第37-40页
·航向和航迹向控制对比仿真试验	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 气垫船航迹向控制专家系统的设计	第43-71页
·专家系统概述	第43-50页
·专家系统的定义	第43页
·专家系统的发展	第43-44页
·专家系统的特点	第44-45页
·专家系统的类型	第45-47页
·专家系统的开发工具	第47页
·专家系统的组成结构和工作原理	第47-49页
·产生式系统的基本组成	第49-50页
·用Visual C++开发航迹向控制专家系统	第50-51页
·航迹向控制专家系统的知识表示	第51-54页
·知识的概述	第51-52页
·知识的获取	第52页
·知识的表示和知识库的建立	第52-53页
·航迹向保持知识的来源	第53-54页
·航迹向控制专家系统的知识库	第54页
·航迹向控制专家系统的推理机	第54-58页
·推理机控制策略简介	第55-56页
·航迹向控制专家系统的推理机制	第56-58页
·推理机和知识库之间的关系	第58页
·航迹向控制专家系统人机界面的设计	第58-67页
·人机界面设计的一般原则	第58-59页
·人机界面的布置方案	第59-60页
·人机界面的菜单按钮设计	第60-63页
·人机界面的数据录入和导出	第63-65页
·人机界而的控制结果可视化	第65-67页
·航迹向控制专家系统的数据管理模块	第67-69页
·数据管理模块的功能	第67-69页
·数据管理模块在程序上的实现	第69页
·航迹向控制专家系统各个模块之间的通讯关系	第69-70页
·本章小结	第70-71页
第5章 气垫船航迹向控制专家系统的仿真	第71-83页
·气垫船航迹向控制仿真验证系统组成	第71-75页
·航迹向控制专家系统的主要功能	第72-75页
·基于专家系统的航迹向保持仿真试验	第75-82页
·定常风下的航迹向保持仿真试验	第75-77页
·阵风下的航迹向保持仿真试验	第77-79页
·脉动风的航迹向保持仿真试验	第79-81页
·航迹向角变化时航迹向保持对比仿真试验	第81-82页
·本章小结	第82-83页
结论	第83-85页
参考文献	第85-89页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第89-90页
致谢	第90页