| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·本论文主要研究内容及主要创新点 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文主要创新点 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 定位控制方法分析与设计 | 第15-23页 |
| ·控制系统概述 | 第15-17页 |
| ·控制系统的基本方式 | 第15-16页 |
| ·控制系统的基本构成 | 第16页 |
| ·控制系统的性能要求 | 第16-17页 |
| ·轨道车定位控制系统分析 | 第17-22页 |
| ·轨道车定位系统基本原理 | 第17-18页 |
| ·控制系统在轨道车定位中的应用 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于齿条的轨道机车定位系统设计 | 第23-33页 |
| ·轨道车定位系统硬件设计 | 第23-27页 |
| ·轨道车定位系统硬件组成 | 第23-25页 |
| ·轨道车定位系统电气结构设计 | 第25-27页 |
| ·轨道车定位系统软件设计 | 第27-32页 |
| ·轨道车定位系统软件流程 | 第27-29页 |
| ·控制电路的软件设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 齿条定位系统在清污机中的应用 | 第33-57页 |
| ·清污机简介 | 第33页 |
| ·清污机现场工艺设计 | 第33-35页 |
| ·清污机取水口整体工艺设计 | 第33-34页 |
| ·清污机的结构特点 | 第34页 |
| ·清污机工作流程 | 第34-35页 |
| ·清污机电气硬件设计 | 第35-37页 |
| ·清污机电气主回路 | 第35-36页 |
| ·清污机电气控制回路 | 第36-37页 |
| ·电气柜和操作面板设计 | 第37-42页 |
| ·清污机电气柜和操作面板 | 第37-38页 |
| ·液位差电气柜和操作面板 | 第38-39页 |
| ·清污机电气柜与液位差电气柜关系 | 第39-41页 |
| ·清污机电气柜抗干扰措施 | 第41-42页 |
| ·清污机控制系统电气硬件特性 | 第42-44页 |
| ·基于西门子 S7-200 SMART PLC 的清污电气控制系统 | 第42-43页 |
| ·基于 MicroLogix 1400 PLC 的清污电气控制系统 | 第43-44页 |
| ·液位采集概述 | 第44-47页 |
| ·液位传感器介绍 | 第45-46页 |
| ·液位差信号对清污机的控制 | 第46页 |
| ·液位差计算 | 第46-47页 |
| ·上位机监控系统 | 第47-56页 |
| ·触摸屏 | 第47-51页 |
| ·DCS 分布控制系统 | 第51-53页 |
| ·SIMATIC WinCC 上位机监控系统 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 清污机定位系统的调试与运行 | 第57-63页 |
| ·清污机现场简介 | 第57页 |
| ·清污机现场调试 | 第57-61页 |
| ·上电调试 | 第57-58页 |
| ·软件调试 | 第58页 |
| ·定位系统调试 | 第58-59页 |
| ·滑动滤波法对齿条定位系统的改进 | 第59-61页 |
| ·清污机整机运行 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 A 清污机定位系统部分主要程序 | 第66-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |