| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的选题依据和研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义和应用价值 | 第13-14页 |
| ·国内外相关技术的发展现状 | 第14-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 链式自动机直流伺服系统总体方案设计 | 第19-35页 |
| ·链式自动机直流伺服控制系统总体方案 | 第19-21页 |
| ·安全闭锁时间的确定 | 第21-25页 |
| ·自动机主要受力阶段对驱动系统功率的要求 | 第25-27页 |
| ·抽壳力的计算 | 第25-26页 |
| ·拨弹阻力的计算 | 第26-27页 |
| ·自动机各工作段时间特性分析 | 第27-31页 |
| ·驱动系统对电机功率和转速的分析计算 | 第31-35页 |
| 3 链式自动机直流伺服驱动系统硬件设计 | 第35-57页 |
| ·链式自动机直流伺服系统电机的工作原理和调速方法 | 第35-38页 |
| ·链式自动机直流伺服系统电机的工作原理 | 第35-37页 |
| ·链式自动机直流伺服电机的 PWM 调速方法 | 第37-38页 |
| ·链式自动机直流伺服电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·链式自动机直流伺服电机电压平衡方程 | 第38-39页 |
| ·链式自动机直流伺服电机转矩方程 | 第39页 |
| ·链式自动机直流伺服电机传递函数 | 第39-40页 |
| ·链式自动机直流伺服电机双闭环系统 | 第40-42页 |
| ·直流伺服电机双闭环控制系统组成 | 第40页 |
| ·直流伺服电机双闭环控制系统动态数学模型 | 第40-42页 |
| ·链式自动机驱动控制系统的组成 | 第42-43页 |
| ·链式自动机直流伺服电机主控单元 | 第43-45页 |
| ·80C196MC 单片机简介 | 第44页 |
| ·80C196MC 单片机的结构 | 第44-45页 |
| ·链式自动机直流伺服系统检测电路 | 第45-50页 |
| ·绝对式旋转编码器 | 第45-47页 |
| ·光电检测整形电路 | 第47-48页 |
| ·正反转控制 | 第48-49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·链式自动机直流伺服系统逆变器电路和功率驱动电路 | 第50-54页 |
| ·逆变器电路 | 第50-52页 |
| ·功率驱动电路 | 第52-54页 |
| ·链式自动机直流伺服系统过流过压保护电路 | 第54-57页 |
| ·过流保护电路 | 第54-55页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第55-57页 |
| 4 链式自动机直流伺服系统软件设计 | 第57-62页 |
| ·程序设计思想 | 第57页 |
| ·主程序 | 第57-62页 |
| ·初始化程序 | 第58-59页 |
| ·键处理程序设计 | 第59-60页 |
| ·LCD 动态显示子程序 | 第60-61页 |
| ·主控制程序 | 第61-62页 |
| 5 基于 Proteus 的直流电机驱动多段速运行仿真结果分析 | 第62-71页 |
| ·KeilC51 和 Proteus 仿真软件的概述 | 第62-63页 |
| ·在 Keil 中生成 hex 文件 | 第63-66页 |
| ·在 Proteus 中对直流电机多段速运行测速仿真 | 第66-67页 |
| ·400 发/分、600 发/分、800 发/分射频可控调速显示 | 第67-71页 |
| 6 基于 Simulink 的直流电机驱动多段速运行仿真结果分析 | 第71-87页 |
| ·Simulink 系统概述 | 第71-72页 |
| ·各种情况下直流电机建模仿真分析 | 第72-87页 |
| ·400 发/分射频电机带负载多段速运行 | 第72-75页 |
| ·600 发/分射频电机带负载多段速运行 | 第75-79页 |
| ·800 发/分射频电机带负载多段速运行 | 第79-82页 |
| ·带磁链、转矩反馈的 600 发/分射频电机带负载多段速运行 | 第82-87页 |
| 7 基于单片机的直流驱动系统实验结果分析 | 第87-101页 |
| ·单片机直流驱动系统实验流程及装置 | 第87-89页 |
| ·实验流程 | 第87-88页 |
| ·实验装置 | 第88-89页 |
| ·基 Matlab 的上位机调试控制软件 | 第89-97页 |
| ·界面设计 | 第90-91页 |
| ·后台程序设计 | 第91-92页 |
| ·底层通讯程序设计 | 第92-94页 |
| ·系统调试 | 第94-95页 |
| ·系统调试结果分析 | 第95-97页 |
| ·单片机直流驱动系统实验结果及其分析 | 第97-101页 |
| ·实验结果 | 第97-100页 |
| ·实验结果分析 | 第100-101页 |
| 8 结论 | 第101-103页 |
| ·工作总结 | 第101-102页 |
| ·工作展望 | 第102-103页 |
| 附录一 | 第103-109页 |
| 附录二 | 第109-110页 |
| 附录三 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的研究成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
