| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·水稻钵苗移栽机国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·水稻钵苗移栽机国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·水稻钵苗移栽机国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·水稻移栽机的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容和技术路线 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 水稻钵苗宽窄行移栽机构运动学分析 | 第16-29页 |
| ·D-H 矩阵变换理论 | 第16-19页 |
| ·非圆锥齿轮副建模以及传动特性分析 | 第19-24页 |
| ·非均匀 B 样条曲线概述 | 第19-20页 |
| ·非均匀 B 样条曲线反求 | 第20-21页 |
| ·非圆锥齿轮副设计 | 第21-23页 |
| ·非圆锥齿轮副传动特性 | 第23-24页 |
| ·移栽机构工作原理 | 第24-28页 |
| ·水稻钵苗宽窄行移栽轨迹和姿态要求 | 第24-25页 |
| ·钵苗宽窄行移栽机构的设计 | 第25页 |
| ·钵苗宽窄行移栽机构的运动学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 水稻钵苗宽窄行移栽机构参数优化与特性分析 | 第29-44页 |
| ·水稻钵苗宽窄行移栽机构的优化目标及数学模型 | 第29-33页 |
| ·移栽机构的优化目标 | 第29页 |
| ·参数优化数学模型 | 第29-33页 |
| ·辅助优化软件的开发 | 第33-38页 |
| ·辅助优化软件的介绍 | 第33-38页 |
| ·辅助优化软件的使用说明 | 第38页 |
| ·主要结构参数对优化目标的影响 | 第38-42页 |
| ·主要结构参数对移栽轨迹的影响 | 第38-40页 |
| ·主要结构参数对移栽轨迹直立度的影响 | 第40-41页 |
| ·主要结构参数对移栽横向偏移量和取秧段横向偏移量的影响 | 第41-42页 |
| ·机构参数的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 水稻钵苗宽窄行移栽机构的结构设计及三维建模 | 第44-57页 |
| ·水稻钵苗宽窄行移栽机构的结构设计 | 第44-48页 |
| ·移栽臂部件的结构设计 | 第44-45页 |
| ·凸轮设计 | 第45-46页 |
| ·移栽机构的定位设计 | 第46-48页 |
| ·水稻钵苗宽窄行移栽机构的三维实体建模 | 第48-50页 |
| ·非圆锥齿轮的三维建模 | 第48-49页 |
| ·其它零件的三维建模 | 第49-50页 |
| ·水稻钵苗宽窄行移栽机构的虚拟样机仿真 | 第50-55页 |
| ·导入虚拟样机及添加约束 | 第51-53页 |
| ·运动仿真分析 | 第53页 |
| ·虚拟样机仿真与理论分析对比 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 水稻钵苗宽窄行移栽机构的物理样机试验 | 第57-63页 |
| ·物理样机加工 | 第57页 |
| ·试验设备 | 第57-58页 |
| ·台架试验 | 第58-59页 |
| ·移栽轨迹和姿态分析 | 第59-61页 |
| ·正向取秧角、推秧角分析 | 第60-61页 |
| ·侧向推秧偏转角分析 | 第61页 |
| ·取苗台架试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间获得成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |