| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 2 文献综述 | 第11-36页 |
| ·生物力学特性与多关节肢体运动控制特点 | 第11-13页 |
| ·互动力矩在多关节运动控制中的作用 | 第13-21页 |
| ·一些忽略了互动力矩的研究 | 第21-23页 |
| ·下肢多关节运动控制的研究 | 第23-29页 |
| ·研究肢体多关节动力学的重要途径——环节互动动力学分析 | 第29-31页 |
| ·人体多关节运动控制策略新学说——主导关节假说 | 第31-36页 |
| 3 研究方法 | 第36-72页 |
| ·受试者 | 第36页 |
| ·实验数据的采集 | 第36-39页 |
| ·实验准备工作 | 第36-38页 |
| ·运动学、动力学数据的采集 | 第38-39页 |
| ·数据的处理 | 第39-72页 |
| ·Visual3D建模和计算 | 第40页 |
| ·环节互动动力学模型的建立 | 第40-49页 |
| ·下肢二维环节互动动力学分析软件的开发 | 第49-67页 |
| ·力矩分析与统计学分析 | 第67-72页 |
| 4 研究结果 | 第72-101页 |
| ·环节互动动力学模型验证结果 | 第72-76页 |
| ·跑步的下肢环节互动动力学结果 | 第76-86页 |
| ·跑步摆动期结果 | 第76-81页 |
| ·跑步支撑期结果 | 第81-86页 |
| ·走路的下肢环节互动动力学结果 | 第86-95页 |
| ·走路的摆动期 | 第86-90页 |
| ·走路的支撑期 | 第90-95页 |
| ·相同速度走、跑下肢环节互动动力学差异 | 第95-101页 |
| ·走、跑的摆动期 | 第97页 |
| ·走、跑的支撑期 | 第97-101页 |
| 5 分析与讨论 | 第101-109页 |
| ·环节互动动力学模型 | 第101页 |
| ·跑步的下肢环节互动动力学分析 | 第101-105页 |
| ·走路的下肢环节互动动力学分析 | 第105-107页 |
| ·走路和跑步下肢环节互动动力学差异 | 第107-109页 |
| 6 结论 | 第109-110页 |
| 7 研究创新点 | 第110页 |
| 8 研究局限性和展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 科研经历 | 第122-124页 |
| 附录1 环节互动动力学计算软件代码 | 第124-139页 |
| 附录2 步态运动阶段划分程序代码 | 第139-142页 |