| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·国外发展状况 | 第13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统简介 | 第14-17页 |
| ·常规控制系统与网络控制系统结构 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统定义与特点 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统产生及发展 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 柔性胎架控制网络架构的结构与工作原理 | 第20-30页 |
| ·柔性胎架结构介绍 | 第20-22页 |
| ·柔性胎架控制网络架构的结构组成 | 第22-23页 |
| ·柔性胎架控制网络架构的工作流程及原理 | 第23-29页 |
| ·柔性胎架部分工作流程及原理 | 第24-26页 |
| ·柔性胎架网络部分工作流程及原理 | 第26-28页 |
| ·柔性胎架控制部分工作流程及原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 柔性胎架控制网络架构总体设计 | 第30-44页 |
| ·控制网络总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·主控芯片选择 | 第31页 |
| ·网络接口的设计 | 第31-36页 |
| ·网络接口介绍 | 第32-33页 |
| ·DM9000AE 与 S3C2440 连接方式以及工作原理 | 第33-34页 |
| ·网络接口硬件电路 | 第34-36页 |
| ·CAN 模块接口设计 | 第36-39页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线工作流程 | 第37-38页 |
| ·CAN 硬件系统结构和原理 | 第38-39页 |
| ·串口电路设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 柔性胎架控制网络系统软件组成 | 第44-64页 |
| ·Linux 系统及其操作原理 | 第44-46页 |
| ·系统软件结构 | 第46-60页 |
| ·内核网卡驱动设计 | 第48-54页 |
| ·CAN 驱动程序设计 | 第54-60页 |
| ·串口初始化程序设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 网络通信协议及其应用 | 第64-78页 |
| ·网络通信协议 | 第64-70页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第64-66页 |
| ·TCP/IP 协议的实现 | 第66-70页 |
| ·Linux 中 TCP/IP 协议的实现方案 | 第70-71页 |
| ·socket 接口 | 第71-76页 |
| ·基于 socket 的网络编程 | 第72-76页 |
| ·socket 应用测试 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 船体外板曲面拟合算法 | 第78-88页 |
| ·船体外板描述 | 第78-79页 |
| ·NURBS 算法 | 第79-86页 |
| ·NURBS 曲线的定义及性质 | 第79-82页 |
| ·NURBS 曲面定义和插值 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 详细摘要 | 第95-98页 |