| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·汽车转向系统简介 | 第11-14页 |
| ·EPS 系统的国内外研究历史、现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·国外研究历史及发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内研究历史及发展状况 | 第15-16页 |
| ·发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-19页 |
| ·课题背景 | 第17-19页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 轿车 EPS 系统结构、工作原理及关键部件研究 | 第22-31页 |
| ·EPS 系统分类 | 第22-24页 |
| ·管柱助力式 | 第22-23页 |
| ·小齿轮助力式 | 第23-24页 |
| ·齿条助力式 | 第24页 |
| ·EPS 系统的基本结构及工作原理 | 第24-25页 |
| ·EPS 系统的基本结构 | 第24页 |
| ·EPS 系统基本工作原理 | 第24-25页 |
| ·EPS 系统关键部件 | 第25-30页 |
| ·助力电机 | 第25-27页 |
| ·电磁离合器 | 第27页 |
| ·助力电机减速机构 | 第27-28页 |
| ·转矩传感器 | 第28-30页 |
| ·电子控制单元（ECU） | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 轿车 EPS 系统控制策略及助力特性研究 | 第31-39页 |
| ·EPS 系统总体控制策略研究 | 第31-34页 |
| ·总体控制策略的控制过程 | 第31页 |
| ·EPS 系统控制模式 | 第31-32页 |
| ·助力电机控制策略 | 第32-34页 |
| ·助力特性的研究 | 第34-38页 |
| ·助力特性理论分析 | 第34-35页 |
| ·助力特性的类型 | 第35-37页 |
| ·助力特性的匹配设定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轿车 EPS 系统建模与仿真研究 | 第39-49页 |
| ·EPS 系统模型的简化 | 第39-40页 |
| ·EPS 系统数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·EPS 系统仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| ·转向盘及输入轴的仿真模型 | 第42页 |
| ·控制器的仿真模型 | 第42-43页 |
| ·电机及减速机构的仿真模型 | 第43页 |
| ·输出轴及齿轮齿轮的仿真模型 | 第43-44页 |
| ·EPS 系统的总体仿真模型 | 第44页 |
| ·EPS 系统的仿真分析 | 第44-48页 |
| ·电机电流 PID 控制效果仿真分析 | 第45-46页 |
| ·助力控制效果仿真分析 | 第46-47页 |
| ·输入输出转矩控制效果仿真分析 | 第47页 |
| ·转向轻便性与路感仿真分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 DSP 的轿车 EPS 系统控制器硬件开发 | 第49-66页 |
| ·EPS 系统控制器硬件电路的总体设计 | 第49-51页 |
| ·主控芯片的选择 | 第49-50页 |
| ·控制器的总体设计 | 第50-51页 |
| ·控制器最小系统设计 | 第51-54页 |
| ·电源电路设计 | 第52-53页 |
| ·复位电路设计 | 第53页 |
| ·程序下载接口 | 第53-54页 |
| ·输入信号调理电路设计 | 第54-56页 |
| ·转向盘转矩信号调理电路设计 | 第54-55页 |
| ·车速与发动机转速信号调理电路设计 | 第55-56页 |
| ·汽车点火开关信号调理电路设计 | 第56页 |
| ·助力电机电流信号调理电路设计 | 第56页 |
| ·助力电机驱动电路设计 | 第56-62页 |
| ·直流电机的驱动理论 | 第56-58页 |
| ·电机的功率驱动电路设计 | 第58-61页 |
| ·PWM 波驱动信号与电机转向控制电路设计 | 第61-62页 |
| ·离合器驱动电路及系统保护设计 | 第62-63页 |
| ·电磁离合器驱动电路设计 | 第62页 |
| ·系统过流保护电路设计 | 第62-63页 |
| ·系统通信电路设计 | 第63-65页 |
| ·串口通信电路设计 | 第63-64页 |
| ·CAN 通信电路设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 轿车 EPS 系统软件控制程序设计 | 第66-71页 |
| ·DSP 软件开发平台介绍 | 第66-67页 |
| ·EPS 系统控制程序设计 | 第67-70页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·中断程序设计 | 第68页 |
| ·助力控制程序设计 | 第68-69页 |
| ·故障处理程序设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 试验台试验与结果分析 | 第71-80页 |
| ·EPS 系统试验台介绍 | 第71-72页 |
| ·EPS 系统控制器性能试验方法 | 第72-74页 |
| ·试验结果分析 | 第74-79页 |
| ·助力电机堵转控制试验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·静态电流特性试验结果与分析 | 第76-77页 |
| ·输入转矩/马达电流特性试验结果与分析 | 第77-78页 |
| ·输入转矩/输出转矩特性试验结果与分析 | 第78页 |
| ·手感试验结果与分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第8章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |