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磁流变抛光机控制系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
1 绪论第9-18页
   ·课题的背景及意义第9页
   ·磁流变抛光技术第9-11页
     ·磁流变抛光原理第10页
     ·磁流变抛光技术发展概况第10-11页
   ·机床控制系统发展状况第11-14页
     ·机床控制系统国外发展状况第12页
     ·机床控制系统国内发展状况第12-14页
   ·可编程控制器(PLC)技术第14-16页
     ·可编程控制器原理第14页
     ·可编程控制器应用第14-15页
     ·可编程控制器的发展概况第15-16页
   ·论文主要工作第16-18页
     ·本文主要工作第16-17页
     ·本文的章节安排第17-18页
2 控制系统总体方案设计第18-26页
   ·环带式磁流变抛光机第18-22页
     ·磁流变抛光机原理第18-19页
     ·数学模型第19-20页
     ·磁流变抛光机总体结构第20-22页
     ·设备的技术参数分析第22页
   ·控制任务分析第22-25页
     ·控制系统功能性需求分析第22-24页
     ·PLC及触摸屏控制任务分析第24-25页
   ·本章小结第25-26页
3 控制系统硬件设计第26-37页
   ·控制系统的硬件结构第26-28页
     ·角度的实现方法分析第27-28页
     ·直线运动实现方法分析第28页
   ·机构调整系统第28-31页
     ·伺服系统选型第28-29页
     ·伺服接线端子分析第29-30页
     ·伺服系统电路设计第30页
     ·电子齿轮比设置第30-31页
     ·NC模块参数设置第31页
   ·运动控制系统第31-33页
     ·变频器的选型第32页
     ·运动控制系统电路设计第32-33页
   ·液体循环控制系统电路设计第33-34页
     ·蠕动泵选型第33-34页
     ·磁流变液循环系统电路设计第34页
   ·反馈系统电路设计第34-35页
   ·报警系统第35页
   ·磁场控制电路设计第35-36页
     ·直流稳压电源的选型第36页
     ·磁场控制系统电路设计第36页
   ·本章小结第36-37页
4 PLC程序设计第37-52页
   ·软件介绍及应用第37-42页
     ·创建任务第37-39页
     ·伺服系统运行流程第39-40页
     ·伺服参数设置第40页
     ·伺服运动实现第40-42页
   ·PLC主程序设计第42-48页
     ·初始化程序设计第42-43页
     ·报警程序设计第43-45页
     ·配方程序设计第45-46页
     ·参数设置设计第46-47页
     ·程序调用设计第47-48页
   ·PLC子程序设计第48-51页
     ·手动程序设计第48页
     ·自动程序设计第48-50页
     ·维护程序设计第50-51页
     ·上盘程序设计第51页
   ·本章小结第51-52页
5 触摸屏软件设计第52-69页
   ·触摸屏工作原理及应用第52页
   ·系统设计总体框图第52-54页
   ·触摸屏画面的设计第54-66页
     ·登陆界面设计第54-56页
     ·手动界面设计第56-61页
     ·自动界面设计第61-64页
     ·事件日志和报警界面设计第64-66页
   ·触摸屏与PLC的通讯第66-68页
   ·本章小结第68-69页
6 控制系统测试及试验第69-73页
   ·控制系统测试第69-70页
     ·控制系统在线模拟测试第69页
     ·控制系统联机测试第69-70页
   ·验证试验第70-72页
     ·控制量测量第71页
     ·粗糙度验证实验第71页
     ·面型验证实验第71-72页
   ·本章小结第72-73页
7 总结第73-75页
   ·结论第73页
   ·后期工作与展望第73-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士学位期间发表的论文第78-79页
致谢第79-81页

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