| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·ESP 的研究背景和基本概念 | 第10-12页 |
| ·ESP 的研究背景 | 第10-11页 |
| ·ESP 的基本概念 | 第11-12页 |
| ·ESP 的发展历史和现状 | 第12-16页 |
| ·ESP 的发展历史 | 第12-14页 |
| ·ESP 的发展现状 | 第14-16页 |
| ·ESP 硬件在环实验台的开发背景与研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 ESP 硬件在环实验台方案设计 | 第20-34页 |
| ·ESP 系统简介 | 第20-25页 |
| ·ESP 的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·ESP 的基本组成 | 第21-22页 |
| ·ESP 的开发 | 第22-24页 |
| ·ESP 的评价 | 第24-25页 |
| ·ESP 硬件在环实验台的基本结构 | 第25-26页 |
| ·实时控制平台 | 第25-26页 |
| ·软件模型 | 第26页 |
| ·硬件实物 | 第26页 |
| ·数据信号处理系统 | 第26页 |
| ·ESP 硬件在环实验台主要作用 | 第26-27页 |
| ·ESP 硬件在环实验台基本方案 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 ESP 硬件在环实验台的软硬件建设 | 第34-54页 |
| ·DSPACE 系统简介 | 第34-35页 |
| ·ESP 硬件在环实验台的硬件建设 | 第35-46页 |
| ·DSPACE 实时仿真系统 | 第36-38页 |
| ·液压控制单元 | 第38-40页 |
| ·传感器 | 第40-42页 |
| ·制动系统与操纵机构 | 第42-44页 |
| ·信号处理系统 | 第44-45页 |
| ·其他硬件 | 第45-46页 |
| ·ESP 硬件在环实验台的软件建设 | 第46-52页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真系统 | 第46-48页 |
| ·TESIS/DYNAware 汽车动力学仿真软件 | 第48-50页 |
| ·ControlDesk 试验和测试软件 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 ESP 硬件在环实验台的参数匹配及校定 | 第54-64页 |
| ·参数匹配校定的必要性及其界面简介 | 第54-55页 |
| ·车辆基本参数的设置 | 第55-56页 |
| ·车辆主要性能参数的校定 | 第56-61页 |
| ·发动机参数的校定 | 第56-59页 |
| ·制动器参数的校定 | 第59-61页 |
| ·车辆其它性能参数的设置 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 道路实车试验与结果分析 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·实车试验条件及试验设备 | 第64-67页 |
| ·试验条件 | 第64-65页 |
| ·试验设备 | 第65-67页 |
| ·实车试验与硬件在环仿真的比较 | 第67-72页 |
| ·阶跃工况 | 第67-68页 |
| ·单移线工况 | 第68-70页 |
| ·双移线工况 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |