| ABSTRACT | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-20页 |
| Contents | 第20-23页 |
| LIST OF FIGURES | 第23-27页 |
| Chapter 1 General Introduction | 第27-66页 |
| ·Networked Control Systems background | 第27-34页 |
| ·An introduction to Fault Tolerant Control System | 第34-35页 |
| ·Fault Tolerant Control | 第35-37页 |
| ·Introduction | 第35页 |
| ·Faults and failures | 第35-36页 |
| ·Definition | 第36页 |
| ·Type of faults and failures | 第36-37页 |
| ·Fault tolerant control: general overview | 第37-39页 |
| ·Fault Tolerant Control Methods | 第39-54页 |
| ·Passive Approaches | 第39-40页 |
| ·Active Approaches | 第40页 |
| ·Multiple model control (MMC) | 第40-42页 |
| ·Control Allocation (CA) | 第42-44页 |
| ·Robust control (H_∞ control) | 第44-45页 |
| ·Eigenstructure Assignment (EA) | 第45-46页 |
| ·Pseudo Inverse Method (PIM) | 第46-47页 |
| ·Model predictive control (MPC) | 第47-54页 |
| ·Sliding Mode Control Fundamentals and Applications | 第54-55页 |
| ·Introduction | 第54-55页 |
| ·SMC Theory | 第55-58页 |
| ·Fundamentals of SMC | 第55-56页 |
| ·SMC Design Methods | 第56-58页 |
| ·Key Issues in SMC Theory and Applications | 第58-60页 |
| ·Successful combinations done with SMC | 第60-63页 |
| ·Summary | 第63-64页 |
| ·Dissertation Structures | 第64-66页 |
| Chapter 2 Piecewise Sliding Mode Decoupling Fault Tolerant Control System | 第66-87页 |
| ·Introduction | 第66页 |
| ·Problem Statement | 第66-67页 |
| ·System Description in Decoupled Fashion SM | 第67页 |
| ·Design Decoupled Sliding Mode | 第67-69页 |
| ·Piecewise Sliding Mode | 第69-73页 |
| ·Design Decoupled Sliding Mode Controller, an Example | 第73-86页 |
| ·Summary | 第86-87页 |
| Chapter 3 Fault Tolerant Control System Using RBF-ARX-Sliding Mode | 第87-111页 |
| ·Introduction | 第87页 |
| ·Modeling and Identification | 第87-88页 |
| ·Embedded Fault in RBF-ARX Model | 第88-89页 |
| ·Discrete Sliding Mode RBF-ARX Design | 第89-93页 |
| ·Design Conditions of SMC | 第93-94页 |
| ·Design Sliding Surface with Eigenvalues Assignment | 第94-96页 |
| ·Simulation and Result Co-simulation Using (Electro-Hydraulic System) | 第96-110页 |
| ·Summary | 第110-111页 |
| Chapter 4 Comparison of Sliding Mode Control and other Known Control Method | 第111-122页 |
| ·Introduction | 第111页 |
| ·Equations of Motion and Analysis | 第111-114页 |
| ·Approximate Input-Output Linearization | 第114-116页 |
| ·Sliding Mode Control | 第116-117页 |
| ·The Linear Quadratic Regulator (LQR) | 第117-121页 |
| ·Summary | 第121-122页 |
| Chapter 5 Networked Control System, Control over Network and its Issues | 第122-138页 |
| ·Introduction | 第122-124页 |
| ·Networks and Control | 第124-125页 |
| ·Basic Networked Control System | 第125-126页 |
| ·Fundamental Issues in NCS | 第126-127页 |
| ·Network-Induced Delay | 第126页 |
| ·Single-Packet versus Multiple-Packet Transmission | 第126-127页 |
| ·Dropping Network Packets | 第127页 |
| ·Present Control Network Used in NCS | 第127-128页 |
| ·Network Delay Models | 第128-129页 |
| ·Delay, possible sources | 第129-132页 |
| ·Effects of Delays in the-Loop | 第132-136页 |
| ·Delay effect in different systems | 第132页 |
| ·First-order Stable System | 第132-135页 |
| ·Integrating System | 第135-136页 |
| ·Time Delay Compensation | 第136-137页 |
| ·Summary | 第137-138页 |
| Chapter 6 True Time Sliding Mode Control over Network | 第138-169页 |
| ·Introduction | 第138-139页 |
| ·Description of the Tool | 第139-148页 |
| ·The TrueTime Kernel | 第141-144页 |
| ·The TrueTime Network | 第144-147页 |
| ·Initialization | 第147-148页 |
| ·Simulations and Results | 第148-168页 |
| ·Summary | 第168-169页 |
| Chapter 7 Conclusions & Future work | 第169-171页 |
| ·Conclusion | 第169-170页 |
| ·Future work | 第170-171页 |
| Bibliography | 第171-187页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第187-188页 |
| Research Publications | 第188页 |
