| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第12页 |
| ·GNSS 的建设与现代化发展 | 第12-16页 |
| ·GPS 的发展与现代化 | 第13-14页 |
| ·GLONASS 的发展与现代化 | 第14页 |
| ·GALILEO 的建设与发展 | 第14-15页 |
| ·北斗系统的建设与发展 | 第15-16页 |
| ·现代化多星座导航关键问题 | 第16-17页 |
| ·多星座组合性能评估 | 第16-17页 |
| ·整周模糊度解算技术 | 第17页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 现代化多星座系统的时空统一与组合导航方案研究 | 第19-29页 |
| ·GNSS 时间系统与统一方案设计 | 第19-22页 |
| ·GNSS 时间系统 | 第19-20页 |
| ·基于 UTC(BIPM)框架的时间统一方案设计 | 第20-22页 |
| ·GNSS 空间系统与统一方案 | 第22-25页 |
| ·GNSS 空间系统 | 第22-24页 |
| ·GNSS 空间坐标统一方案 | 第24-25页 |
| ·GNSS 多星座组合导航的主体方案与部分算法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 现代化多星座导航性能评估研究 | 第29-43页 |
| ·现代化多星座配置 | 第29-30页 |
| ·基于 DOP 值的现代化多星座组合导航精度评估 | 第30-36页 |
| ·DOP 值算法分析 | 第30-32页 |
| ·现代化多星座 DOP 值性能评估 | 第32-36页 |
| ·基于接收机自主监测的现代化多星座导航完好性评估 | 第36-42页 |
| ·接收机自主完好性监测算法分析 | 第36-39页 |
| ·现代化多星座完好性评估 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 现代化多星座整周模糊度求解技术 | 第43-54页 |
| ·整周模糊度概述与常用算法 | 第43-45页 |
| ·整周模糊度概述 | 第43页 |
| ·整周模糊度常用算法 | 第43-45页 |
| ·TCAR 算法及其成功率分析 | 第45-48页 |
| ·TCAR 算法流程 | 第45-46页 |
| ·TCAR 成功率分析 | 第46-48页 |
| ·分级加入小搜索空间的 TCAR 改进方法及其仿真验证 | 第48-53页 |
| ·分级加入小搜索空间的 TCAR 改进方法 | 第48-49页 |
| ·分级加入小搜索空间的 TCAR 改进方法仿真验证 | 第49-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 MFC 和 OPENGL 的现代化多星座仿真平台实现 | 第54-70页 |
| ·软件开发工具与总体框架设计 | 第54-55页 |
| ·仿真平台开发工具 | 第54-55页 |
| ·仿真平台总体框架设计 | 第55页 |
| ·GNSS 卫星解算模块和文件读写模块 | 第55-59页 |
| ·GNSS 卫星解算模块 | 第56页 |
| ·文件读写模块 | 第56-59页 |
| ·基于 OPENGL 的软件动画演示模块 | 第59-64页 |
| ·OpenGL 主要绘图操作 | 第59-61页 |
| ·软件动画演示模块 | 第61-64页 |
| ·仿真平台软件的实现效果 | 第64-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
