基于SIFT的运动目标检测与跟踪策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·运动目标检测 | 第13-14页 |
| ·运动目标跟踪 | 第14-15页 |
| ·摄像云台（PT）控制 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 图像处理相关基础知识 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·数字图像 | 第17-18页 |
| ·颜色空间模型 | 第18-22页 |
| ·RGB 颜色空间模型 | 第18-19页 |
| ·HSV 颜色空间模型 | 第19-20页 |
| ·HSV 模型与 RGB 模型间的转换 | 第20-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-23页 |
| ·图像增强技术 | 第22-23页 |
| ·图像复原技术 | 第23页 |
| ·图像二值化 | 第23-24页 |
| ·数学形态学处理 | 第24-27页 |
| ·腐蚀和膨胀 | 第24-25页 |
| ·开和闭 | 第25-27页 |
| ·软件平台介绍 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运动目标检测算法研究 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·常用运动目标检测算法 | 第29-35页 |
| ·帧间差分法 | 第29-30页 |
| ·背景差分法 | 第30-32页 |
| ·光流法 | 第32-35页 |
| ·三种算法性能比较 | 第35页 |
| ·分块特征匹配与局部差分结合的运动目标检测 | 第35-42页 |
| ·SIFT 特征提取 | 第36-37页 |
| ·基于 SIFT 的图像分块配准 | 第37-39页 |
| ·局部差分目标分割 | 第39页 |
| ·仿真研究与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 运动目标跟踪算法研究 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·常用运动目标跟踪算法 | 第43-53页 |
| ·Mean Shift 目标跟踪算法 | 第43-46页 |
| ·Kalman 滤波目标跟踪算法 | 第46-49页 |
| ·TLD 目标跟踪算法 | 第49-53页 |
| ·基于 SIFT 特征的目标跟踪算法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 舵机云台的结构设计与控制 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·舵机云台的结构设计 | 第56-59页 |
| ·舵机云台的控制 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
