| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·目前故障检测的主要方法及研究现状 | 第6-7页 |
| ·基于状态估计方法的研究现状 | 第6页 |
| ·等价空间方法的研究现状 | 第6-7页 |
| ·基于参数估计方法的研究现状 | 第7页 |
| ·基于未知输入观测器方法的研究现状 | 第7页 |
| ·基于特征结构配置方法的研究现状 | 第7页 |
| ·优化性能方法的研究现状 | 第7页 |
| ·2-D离散系统的研究背景和故障检测问题的研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·预备知识及符号说明 | 第9-11页 |
| 2 2-D离散系统故障检测观测器的分析与设计 | 第11-29页 |
| ·问题描述 | 第11-13页 |
| ·2-D离散系统故障检测观测器设计 | 第13-27页 |
| ·无干扰的2-D离散系统故障检测观测器的设计 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 仿真算例 | 第29-31页 |
| 4 总结 | 第31-32页 |
| 致谢 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |