| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·加载系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 加载系统的理论分析 | 第15-31页 |
| ·转向系统的转向阻力矩的分析与计算 | 第15-24页 |
| ·转向阻力矩的产生 | 第15页 |
| ·转向系统的动力学分析 | 第15-17页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第17-22页 |
| ·转向阻力矩的影响因素 | 第22-24页 |
| ·转向测试实验及对理论分析的验证 | 第24-27页 |
| ·转向测试实验设计 | 第24-25页 |
| ·实验结果及分析 | 第25-27页 |
| ·转向侧向力的加载模式的分析与计算 | 第27-30页 |
| ·恒阻力的输出 | 第27-28页 |
| ·阶跃形式的阻力输出 | 第28-29页 |
| ·脉冲形式的阻力输出 | 第29页 |
| ·阻力振荡输出 | 第29-30页 |
| ·给定信号变化的模拟阻力输出 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 加载系统的设计 | 第31-45页 |
| ·转向试验台加载方案的确定 | 第31-33页 |
| ·加载系统的整体设计 | 第33-36页 |
| ·加载液压系统的设计 | 第36-41页 |
| ·液压系统油路的设计 | 第36-37页 |
| ·液压元件的选型 | 第37-41页 |
| ·控制单元和传感器的选用 | 第41-43页 |
| ·控制单元的选型 | 第41-42页 |
| ·压力传感器的选用 | 第42页 |
| ·位移传感器的选用 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 加载系统控制策略的确定 | 第45-61页 |
| ·加载系统的控制过程 | 第45页 |
| ·加载系统控制方法的选择 | 第45-46页 |
| ·PID加载控制策略 | 第46-48页 |
| ·PID控制算法原理 | 第46-47页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第47-48页 |
| ·加载系统模型建立 | 第48-50页 |
| ·联合建模仿真软件AMESim-Simulink的简介 | 第48页 |
| ·基于AMESim与MATLAB/Simulink的液压系统建模 | 第48-50页 |
| ·液压系统动态特性仿真分析 | 第50-58页 |
| ·比例溢流阀的性能分析 | 第51-53页 |
| ·系统的响应特性分析 | 第53-55页 |
| ·系统的跟随特性分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第五章 电液加载系统加载控制器的设计 | 第61-79页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第61-69页 |
| ·最小系统的设计 | 第62-64页 |
| ·传感器信号采集电路的设计 | 第64-66页 |
| ·驱动控制电路的设计 | 第66-69页 |
| ·控制器的软件设计 | 第69-77页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第69-70页 |
| ·系统主程序 | 第70-71页 |
| ·MCU的配置程序设计 | 第71-73页 |
| ·A/D与D/A转换、中断程序的设计 | 第73-76页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 加载系统的试验与分析 | 第79-91页 |
| ·试验台架的搭建 | 第79-80页 |
| ·台架的机械设计部分 | 第79-80页 |
| ·台架的液压设计部分 | 第80页 |
| ·室内准备试验 | 第80-85页 |
| ·加载力信号的产生 | 第80-82页 |
| ·传感器信号的采集 | 第82-83页 |
| ·电磁阀的驱动 | 第83-85页 |
| ·液压台架试验 | 第85-88页 |
| ·试验原理 | 第85-86页 |
| ·试验结果分析 | 第86-88页 |
| ·台架试验 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第98页 |