汽车全景环视系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·现有汽车主动安全系统介绍 | 第10-12页 |
| ·全景环视系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·鱼眼校正研究现状 | 第12页 |
| ·汽车全景环视系统国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·汽车全景环视系统国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文主要研究目标和内容 | 第15-16页 |
| 第二章 全景环视系统算法及标定原理 | 第16-31页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-19页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第16-17页 |
| ·线性成像模型 | 第17-18页 |
| ·非线性成像模型 | 第18-19页 |
| ·鱼眼畸变原理 | 第19-20页 |
| ·典型的鱼眼校正算法 | 第20-25页 |
| ·三角形线性法 | 第20-21页 |
| ·基于SVM的校正算法 | 第21-22页 |
| ·函数法校正法 | 第22-24页 |
| ·球面等效法 | 第24-25页 |
| ·典型鱼眼校正算法总结 | 第25页 |
| ·鱼眼摄像机标定及图像拼接 | 第25-29页 |
| ·使用标定工具箱标定摄像机 | 第26-28页 |
| ·多幅图像拼接 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 全景环视系统硬件平台的搭建 | 第31-40页 |
| ·硬件系统组成 | 第31-32页 |
| ·嵌入式硬件平台介绍 | 第32-38页 |
| ·DSP主控制芯片 | 第33-35页 |
| ·电源部分 | 第35页 |
| ·摄像机部分 | 第35-36页 |
| ·视频解码芯片 | 第36-37页 |
| ·外扩存储器 | 第37-38页 |
| ·信号输入输出电路 | 第38页 |
| ·全景环视系统控制器测试 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 全景环视系统嵌入式软件开发 | 第40-52页 |
| ·系统工作原理 | 第40-41页 |
| ·系统数据流向及连接关系 | 第41-42页 |
| ·系统画面切换状态机 | 第42-44页 |
| ·嵌入式软件开发平台介绍 | 第44-47页 |
| ·集成开发环境CCS介绍 | 第44-45页 |
| ·操作系统的选择 | 第45-46页 |
| ·嵌入式软件的具体实现 | 第46页 |
| ·DSP/BIOS配置及程序集成 | 第46-47页 |
| ·系统软件构架及流程图 | 第47-51页 |
| ·汽车全景环视系统软件构架 | 第47页 |
| ·程序流程图 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全景环视系统的实验研究 | 第52-60页 |
| ·模型车实验仿真平台实验 | 第52-56页 |
| ·模型车实验仿真平台 | 第52-53页 |
| ·模型车仿真实验结果 | 第53-56页 |
| ·实车实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
