| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·系统开发的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·测量机器人自动测量系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 自动监测系统硬件及开发环境 | 第14-35页 |
| ·测量机器人(TCA2003)简介 | 第14-15页 |
| ·测量机器人系统的基本功能分析 | 第15-27页 |
| ·地面控制网测量系统介绍 | 第15-16页 |
| ·测量机器人(TCA2003)外业数据采集功能 | 第16-19页 |
| ·测量机器人(TCA2003)内业数据处理功能 | 第19-20页 |
| ·测量机器人(TCA2003)内置机载软件的技术开发 | 第20-27页 |
| ·地面控制网测量系统和徕卡(Leica)多测回软件对比分析 | 第27-34页 |
| ·两种系统的优点 | 第27-28页 |
| ·多测回测角软件测试结果分析 | 第28-30页 |
| ·地面控制网测量系统测试结果分析 | 第30-33页 |
| ·观测精度评价 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 远程控制监测系统开发接口和开发平台 | 第35-43页 |
| ·远程控制技术简介 | 第35页 |
| ·远程控制系统使用的接口与协议 | 第35-39页 |
| ·GSI接口与指令 | 第36-37页 |
| ·ASCII码协议 | 第37-38页 |
| ·GeoCom接口技术 | 第38-39页 |
| ·基于VB/VC的GeoCom二次开发技术 | 第39-41页 |
| ·基于VB的GeoCom二次开发技术 | 第39-40页 |
| ·基于VC++的GeoCom二次开发技术 | 第40-41页 |
| ·开发中几点注意事项 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 远程控制监测系统开发 | 第43-72页 |
| ·系统开发需求分析 | 第43-44页 |
| ·桥梁变形监测对测量机器人的功能要求 | 第43页 |
| ·桥梁变形监测对远程实时控制监测系统的要求 | 第43-44页 |
| ·系统技术方案设计 | 第44-49页 |
| ·系统软件构成 | 第45-46页 |
| ·系统软件模块设计 | 第46-49页 |
| ·远程实时控制监测系统软件功能的实现 | 第49-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 远程控制监测系统软件在重庆大桥监测中的应用 | 第72-85页 |
| ·影响Leica TCA2003智能观测精度的因素 | 第72-73页 |
| ·平面位移监测工作内容 | 第73-74页 |
| ·技术标准和数学基准 | 第74-75页 |
| ·技术标准 | 第74页 |
| ·数学基准 | 第74-75页 |
| ·平面位移点观测外业施测组织 | 第75-76页 |
| ·工期安排 | 第75页 |
| ·人员组织及职业健康安全管理 | 第75-76页 |
| ·工程质量保障 | 第76页 |
| ·远程实时控制系统的应用及测试结果 | 第76-84页 |
| ·系统应用操作步骤 | 第76-81页 |
| ·远程控制监测系统的测试结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文内容总结 | 第85页 |
| ·后续工作的展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第91页 |
