机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究背景 | 第14-20页 |
| ·国内外机载光电侦察系统现状 | 第14-18页 |
| ·机载光电侦察系统发展趋势 | 第18-20页 |
| ·课题研究意义 | 第20-21页 |
| ·机载光电平台伺服控制系统研究 | 第21-25页 |
| ·扰动力矩的分析 | 第21-24页 |
| ·扰动力矩的抑制策略 | 第24-25页 |
| ·论文的主要研究内容和论文结构安排 | 第25-29页 |
| 第2章 机载光电平台耦合分析 | 第29-53页 |
| ·两轴四框架机载光电平台结构特点 | 第30页 |
| ·两轴四框架机载光电平台运动耦合分析 | 第30-42页 |
| ·载机对外方位框架的运动耦合 | 第31-32页 |
| ·外方位框架对外俯仰框架的运动耦合 | 第32-33页 |
| ·外俯仰框架对内俯仰框架的运动耦合 | 第33-35页 |
| ·内俯仰框架对内方位框架的运动耦合 | 第35-36页 |
| ·载机运动对视轴的运动耦合 | 第36-42页 |
| ·载机运动的隔离分析 | 第42-45页 |
| ·直接带动耦合的隔离分析 | 第42-43页 |
| ·几何约束耦合与摩擦约束耦合的隔离分析 | 第43-45页 |
| ·两轴四框架机载光电平台转动惯量耦合分析 | 第45-47页 |
| ·两轴四框架机载光电平台框架结构耦合分析 | 第47-51页 |
| ·外框架间的结构耦合 | 第47-48页 |
| ·内框架间的结构耦合 | 第48-49页 |
| ·外框架与内框架间的结构耦合 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 机载光电平台扰动力矩分析 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·机载光电平台低速定义 | 第53-55页 |
| ·扰动力矩对机载光电平台性能影响的分析 | 第55-67页 |
| ·摩擦力矩 | 第55-58页 |
| ·质量不平衡带来的干扰力矩 | 第58-64页 |
| ·风阻分析 | 第64-67页 |
| ·其它干扰力矩 | 第67页 |
| ·两轴四框架机载光电平扰动力矩分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 扰动力矩抑制策略研究 | 第69-99页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·传统机载光电平台伺服调速系统性能分析 | 第69-82页 |
| ·电流环性能分析 | 第70-79页 |
| ·速度环扰动力矩抑制能力分析 | 第79-82页 |
| ·引入加速度反馈环节分析 | 第82-92页 |
| ·机载光电平台伺服系统中引入加速度反馈环节分析 | 第83-87页 |
| ·对机载光电平台伺服系统性能的改善 | 第87-91页 |
| ·稳定性分析 | 第91-92页 |
| ·引入扰动观测器分析 | 第92-94页 |
| ·扰动观测器原理 | 第92-94页 |
| ·扰动观测器与加速度反馈等效性 | 第94页 |
| ·对扰动力矩抑制的仿真 | 第94-97页 |
| ·对突加扰动力矩的抑制仿真 | 第95-96页 |
| ·对周期性、随机性扰动力矩的抑制仿真 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 实验结果 | 第99-111页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·引进加速度反馈研究 | 第99-104页 |
| ·角加速度处理 | 第100-103页 |
| ·加速度反馈的实现 | 第103-104页 |
| ·扰动力矩抑制实验 | 第104-110页 |
| ·对速度阶跃性能的改善 | 第104-105页 |
| ·对低速性能的改善 | 第105-107页 |
| ·对突加扰动的抑制 | 第107页 |
| ·对周期性扰动的抑制 | 第107-108页 |
| ·对视轴稳定的改善 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 结论 | 第111-113页 |
| ·总结 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第124-125页 |
| 指导教师及作者简介 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
