| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·工业网络控制系统 | 第13-16页 |
| ·直接数字控制系统 | 第13-14页 |
| ·集散控制系统 | 第14-15页 |
| ·现场总线控制系统 | 第15页 |
| ·工业以太网控制系统 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-19页 |
| ·网络的角度 | 第17页 |
| ·控制的角度 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究工作和创新点 | 第19-20页 |
| ·论文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 网络控制系统的基本问题及其仿真环境 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·网络控制系统的结构和特点 | 第22-25页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统特点 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第25-27页 |
| ·采样周期 | 第25页 |
| ·网络时延 | 第25-26页 |
| ·节点的驱动方式 | 第26页 |
| ·时钟同步 | 第26页 |
| ·网络调度 | 第26-27页 |
| ·控制网络 | 第27页 |
| ·网络控制系统的仿真环境 | 第27-32页 |
| ·TrueTime工具箱的基本概念 | 第28-29页 |
| ·Tasks (任务） | 第28页 |
| ·Interrupts and Interrupts Handlers(中断和中断柄) | 第28页 |
| ·Priorities and Scheduling(优先级和调度) | 第28页 |
| ·Code(代码) | 第28-29页 |
| ·TrueTime仿真工具箱功能模块 | 第29-31页 |
| ·实时内核模块 | 第29-30页 |
| ·有线网络模块 | 第30页 |
| ·无线网络模块 | 第30-31页 |
| ·TrueTime仿真工具箱模块初始化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 网络控制系统不同节点驱动方式的数学建模与分析 | 第33-58页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第33-35页 |
| ·网络时延产生的因素及其组成 | 第34页 |
| ·网络时延对网络控制系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·网络控制系统不同节点驱动方式的建模 | 第35-49页 |
| ·短时延网络控制系统不同节点驱动方式的建模 | 第38-44页 |
| ·控制器节点与执行器节点均为时间驱动 | 第38-40页 |
| ·控制器节点为时间驱动,执行器节点为事件驱动 | 第40-41页 |
| ·控制器节点为事件驱动,执行器节点为时间驱动 | 第41-42页 |
| ·控制器节点与执行器节点均为事件驱动 | 第42-44页 |
| ·长时延网络控制系统不同节点驱动方式的建模 | 第44-49页 |
| ·控制器与执行器均为时间驱动 | 第45-46页 |
| ·控制器为事件驱动,执行器为时间驱动 | 第46-47页 |
| ·控制器为时间驱动,执行器为事件驱动 | 第47-48页 |
| ·控制器与执行器均为事件驱动 | 第48-49页 |
| ·长、短时延网络控制系统驱动方式的选择 | 第49-50页 |
| ·网络控制系统不同驱动仿真研究 | 第50-57页 |
| ·网络控制系统TrueTime仿真模刑的建立 | 第50-54页 |
| ·传感器模块的介绍 | 第51-52页 |
| ·控制器模块的介绍 | 第52-53页 |
| ·执行器模块的介绍 | 第53页 |
| ·网络模块的介绍 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·短时延网络控制系统 | 第54-55页 |
| ·长时延网络控制系统 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 短时延网络控制系统模糊PID控制器的研究与设计 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·模糊控制及其特点 | 第58-59页 |
| ·模糊控制系统及其组成部分 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第61-66页 |
| ·确定模糊控制器的输入与输出变量和维数 | 第61-62页 |
| ·建立模糊控制器控制规则 | 第62-64页 |
| (1) 输入与输出变量的词集 | 第62-63页 |
| (2) 模糊变量的模糊子集 | 第63页 |
| (3) 建立模糊控制规则 | 第63-64页 |
| ·模糊化 | 第64页 |
| ·模糊判决 | 第64-65页 |
| ·确定模糊控制器的论域与其各项参数 | 第65-66页 |
| ·论域与基本论域 | 第65-66页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第66页 |
| ·短时延网络控制系统中自适应模糊PID控制器设计 | 第66-74页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第66-67页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第67-74页 |
| ·定义输入和输出模糊集,论域范围和隶属函数 | 第67-68页 |
| ·模糊控制规则表 | 第68-73页 |
| ·模糊PID控制器解模糊方法的选择 | 第73-74页 |
| ·仿真对比和分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于变结构Smith预估器的单神经元PSD自适应控制器在长时延网络控制系统中的研究 | 第78-99页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·新型结构改进Smith预估控制 | 第79-83页 |
| ·Smith预估补偿控制及其基本原理 | 第79-80页 |
| ·Smith预估补偿器在网络控制系统中的应用 | 第80-82页 |
| ·结构改进Smith预估补偿器在网络控制系统中的应用 | 第82-83页 |
| ·结构改进Smith单神经元PSD控制器的设计 | 第83-91页 |
| ·单神经元模型 | 第83-84页 |
| ·神经网络学习算法 | 第84-85页 |
| ·单神经元PID算法 | 第85-87页 |
| ·改进的单神经元PID算法 | 第87页 |
| ·增益K自调整单神经元自适应PID算法 | 第87-90页 |
| ·自适应PSD控制算法 | 第87-89页 |
| ·单神经元PSD算法 | 第89-90页 |
| ·结构改进Smith单神经元PSD控制器 | 第90-91页 |
| ·仿真对比与分析 | 第91-98页 |
| ·结构改进Smith预估单神经元PSD的仿真模型 | 第91-92页 |
| ·仿真结果与分析 | 第92-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)的论文和科研情况说明 | 第107页 |
