车载导航系统关键技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·车载导航系统概述 | 第9页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·车载导航研究现状 | 第10-13页 |
| ·车载导航系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·地图匹配算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·路径规划算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 车载 GPS 导航系统研究的理论基础 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·GPS 技术 | 第14-17页 |
| ·GPS 系统组成 | 第14-15页 |
| ·GPS 基本原理 | 第15-16页 |
| ·GPS 在车载导航中的应用 | 第16-17页 |
| ·GIS 技术 | 第17-22页 |
| ·GIS 系统组成 | 第17-18页 |
| ·GIS 的分类及开发方式 | 第18-19页 |
| ·GIS 数据组织 | 第19-22页 |
| ·GIS 在车载导航中的应用 | 第22页 |
| ·图论基础知识 | 第22-26页 |
| ·图的定义和术语 | 第22-24页 |
| ·图的存储结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 导航系统关键技术的研究与实现 | 第27-44页 |
| ·基本功能模块的设计与实现 | 第28-36页 |
| ·地图显示及操作模块 | 第28-29页 |
| ·鹰眼视图 | 第29-30页 |
| ·查询模块 | 第30-33页 |
| ·定位模块 | 第33-36页 |
| ·地图匹配算法的研究与实现 | 第36-43页 |
| ·地图匹配算法的分类 | 第36-37页 |
| ·几种常用的地图匹配方法介绍 | 第37-38页 |
| ·基于权重地图匹配算法的实现 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 最优路径规划算法的研究与实现 | 第44-63页 |
| ·最优路径评价标准 | 第44-45页 |
| ·路网拓扑结构的提取 | 第45-51页 |
| ·道路的预处理 | 第45-47页 |
| ·道路的分层处理 | 第47-48页 |
| ·路网拓扑结构的提取 | 第48-51页 |
| ·最优路径规划算法的研究与实现 | 第51-60页 |
| ·几种经典的静态路径规划算法 | 第51-54页 |
| ·路网存储结构的选择 | 第54-55页 |
| ·基于分层路网的路径规划算法的实现 | 第55-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·拓扑结构有效性分析 | 第60-61页 |
| ·启发式搜索策略性能分析 | 第61页 |
| ·分层策略及数据结构优化性能分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
