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神经网络在计量泵变频调速系统中的研究与应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·研究背景第10-11页
   ·国内外研究现状及趋势第11-12页
   ·现代交流调速技术的发展概况第12-13页
   ·神经网络及其在交流调速中的应用第13-15页
     ·神经网络概述第14-15页
     ·神经网络在交流调速中的应用第15页
   ·本文研究的主要内容和特色第15-17页
     ·主要内容第15-16页
     ·主要创新点和特色第16-17页
第2章 相关原理及控制器设计第17-33页
   ·隔膜计量泵工作原理第17-19页
     ·隔膜计量泵的结构及原理第17-18页
     ·隔膜计量泵的流量计算第18-19页
   ·SVPWM脉宽调制控制方法第19-24页
     ·脉宽调制SVPWM控制原理第19-21页
     ·电压源逆变器的SVPWM实现第21-24页
   ·单神经元PID控制器第24-27页
     ·传统PID控制算法第24-25页
     ·单神经元PID控制器设计第25-27页
   ·神经模糊控制器第27-33页
     ·智能算法结合应用简介第27-29页
     ·神经模糊控制器的设计第29-33页
第3章 调速系统建模与仿真第33-43页
   ·三相异步电机调速控制系统仿真模型搭建第33-36页
   ·神经模糊网络仿真模型搭建第36-39页
   ·仿真结果及分析比较第39-43页
第4章 硬件模块介绍第43-54页
   ·硬件系统简介第43-44页
   ·微控制器的选择及简介第44-45页
   ·控制板电路简介第45-50页
     ·液晶显示模块第45-46页
     ·按键模块第46-47页
     ·CAN通信模块第47-48页
     ·霍尔模块第48页
     ·电流检测模块第48-50页
   ·驱动板电路简介第50-54页
     ·IPM智能功率模块第50-52页
     ·光电隔离模块第52-54页
第5章 软件设计及调试第54-69页
   ·软件设计总体思路第54-55页
   ·软件初始化第55-56页
   ·人机互动功能设计第56-58页
   ·CAN通信程序设计第58-64页
     ·计量泵网络系统简介第58-59页
     ·CAN的初始化及波特率配置第59-62页
     ·CAN的接收和发送第62-64页
   ·单神经元PID控制器的软件实现第64-66页
   ·系统调试第66-69页
     ·开发环境和工具第66-67页
     ·调试结果第67-69页
第6章 总结与展望第69-71页
   ·总结第69-70页
   ·展望第70-71页
参考文献第71-74页
附录第74-75页
致谢第75-76页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第76页

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