高频2D数字伺服阀电—机械转换器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·电-机械转换器发展概况 | 第11-17页 |
| ·传统型电-机械转换器 | 第11-14页 |
| ·新型电-机械转换器 | 第14-17页 |
| ·空心杯直流伺服电机的特点 | 第17-20页 |
| ·空心杯电动机概述 | 第17-18页 |
| ·空心杯电动机的结构 | 第18-20页 |
| ·空心杯电动机的应用 | 第20页 |
| ·研究内容及意义 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 电-机械转换器的结构原理与建模 | 第22-30页 |
| ·直流伺服电机工作原理 | 第22-23页 |
| ·直流伺服电机的静态工作特性 | 第23-25页 |
| ·直流伺服电机的动态特性 | 第25-29页 |
| ·直流伺服电机的建模 | 第25-27页 |
| ·直流伺服电机的机电过渡过程 | 第27-28页 |
| ·直流电机动态特性的仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直流伺服控制系统建模 | 第30-39页 |
| ·三闭环控制系统的数学模型 | 第30-36页 |
| ·三闭环伺服系统的结构图 | 第31页 |
| ·电流调节器的设计 | 第31-33页 |
| ·速度调节器的设计 | 第33-35页 |
| ·位置调节器的设计 | 第35-36页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第36-38页 |
| ·调节器参数整定 | 第36-37页 |
| ·系统仿真结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 直流伺服控制器的设计与实现 | 第39-58页 |
| ·控制器硬件系统设计 | 第39-48页 |
| ·DSP控制模块 | 第39-42页 |
| ·电机驱动模块 | 第42-44页 |
| ·电流检测模块 | 第44页 |
| ·位置检测模块 | 第44-46页 |
| ·电流保护电路 | 第46页 |
| ·有源滤波 | 第46-47页 |
| ·电源模块 | 第47-48页 |
| ·控制器软件设计 | 第48-57页 |
| ·控制信号的产生 | 第48-51页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·系统程序图及说明 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验研究 | 第58-66页 |
| ·静态特性实验 | 第58-60页 |
| ·动态特性实验 | 第60-65页 |
| ·实验平台 | 第60-61页 |
| ·电流闭环控制实验 | 第61-62页 |
| ·三闭环控制实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
