单目视觉辅助的三坐标测量机测量路径规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·曲面测量方法的研究现状 | 第10-13页 |
| ·视觉辅助的三坐标测量技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·曲面测量路径规划的研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 SFS重构模型前处理 | 第17-29页 |
| ·SFS基本原理 | 第17-18页 |
| ·测量系统设计 | 第18-20页 |
| ·测量系统原理 | 第18-19页 |
| ·测量系统硬件组成 | 第19-20页 |
| ·SFS重构模型的尺寸恢复 | 第20-24页 |
| ·物体三维形貌的尺寸恢复原理及评价 | 第20-22页 |
| ·物体三维形貌的尺寸恢复实例及分析 | 第22-24页 |
| ·虚、实测量基准的融合 | 第24-28页 |
| ·坐标系间的转换 | 第24-26页 |
| ·基准融合仿真实验 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 曲面采样方法研究 | 第29-44页 |
| ·曲面测量规划的数学模型 | 第29-30页 |
| ·测量点的选取 | 第30-33页 |
| ·规则曲面 | 第31-32页 |
| ·自由曲面 | 第32-33页 |
| ·测点自适应分布的实现 | 第33-40页 |
| ·传统精简方法 | 第33-35页 |
| ·曲率弦高法 | 第35-37页 |
| ·不同精简方法效果对比 | 第37-40页 |
| ·预测后续测量点的真实值 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 曲面测量路径优化 | 第44-55页 |
| ·测量路径模型的描述 | 第44页 |
| ·各种优化方法及其局限性 | 第44-46页 |
| ·遗传算法及其局限性 | 第44-45页 |
| ·爬山算法及其局限性 | 第45-46页 |
| ·遗传算法和爬山算法的混合策略 | 第46-49页 |
| ·混合算法的有效性验证 | 第49-51页 |
| ·分层规划 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 原型系统及应用实例 | 第55-68页 |
| ·系统开发环境及总体结构 | 第55-58页 |
| ·系统的运行实例 | 第58-65页 |
| ·试验件模型的预处理 | 第58-61页 |
| ·试验件的路径规划 | 第61-65页 |
| ·本文测量方法与传统测量方法的比较分析 | 第65-67页 |
| ·测量精度比较分析 | 第65-66页 |
| ·测量效率比较分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研项目与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
